Mil 学习

MIL即为Matrox Imaging Library的缩写，是加拿大Matrox公司提供的图像处理函数库，主要是针对其公司生产的Matrox系列图像采集卡。

MatroxMorphis四通路图像采集卡

几个常用的函数如下： 

MappAllocDefault（）；一个默认的配置，Application、System、Digitizer、Display、Buffer都是按照默认的情况进行配置。

MappAlloc（）；分配一个MIL应用，该函数要在使用其它MIL函数之前使用。

MsysAlloc（）；配置一个硬件环境，指定使用得板卡类型，使用板卡序号。该函数要在分配buffer，display，digitizer前使用。

MdigAlloc（）；配置一个抽象的图像采集卡，指定可以使用的采集卡通道数，然后才能使用图像采集卡的函数。

MdispAlloc（）；配置一个display，把摄像机采集的图像使用该抽象进行显示。

MbufAlloc2d（）；分配一个2维的内存区。

MbufAllocColor（）；分配彩色内存区。

MappControl（）；改变指定的MIL应用的属性。

MsysControl（）；改变指定的系统的属性。

MdigControl（）；改变指定的图采卡属性。

MdispControl（）；改变指定的显示属性

MappInquire（）；获取指定的应用配置情况

MsysInquire（）；获取指定的应用系统情况

MdigInquire（）；获取指定的采集卡配置情况

MdispInquire（）；获取指定的显示配置情况

MbufInquire（）；获取指定内存块的配置情况

我使用的MatroxMorphis有四个通路，现在有两个摄像机需要采集数据。黑白摄像机在插在0通路，为CCIR机制；彩色摄像机插在1通路，为PAL机制。

目前最广泛的标准视频是

黑白：RS—170，使用在北美、日本、台湾等地区； CCIR，使用在欧洲、中国等地区。

彩色：NTSC，使用在北美、日本、台湾等地区； PAL，使用在欧洲、中国等地区。

下面分别采集两个摄像机视频数据程序的核心地方

0通路的黑白摄像机

MIL_ID  MilApplication  ;
MIL_ID  MilSystem      ;
MIL_ID  MilDigitizer   ;
MIL_ID  MilDisplay     ;
MIL_ID  MilImageDisp   ;
MIL_ID MilImage   ;

 MappAlloc(M_DEFAULT,&MilApplication);
 MsysAlloc(M_SYSTEM_MORPHIS,M_DEV0,M_COMPLETE,&MilSystem);
 MdigAlloc(MilSystem,M_DEV0,"M_DEFAULT",M_DEFAULT,&MilDigitizer);
 MdispAlloc(MilSystem,M_DEFAULT,"",M_DEFAULT,&MilDisplay); 
 g_BufSizeX = ((unsigned int) MdigInquire(MilDigitizer, M_SIZE_X, M_NULL));
 g_BufSizeY = ((unsigned int) MdigInquire(MilDigitizer, M_SIZE_Y, M_NULL));
 MbufAlloc2d( MilSystem, ImageWidth, ImageHeight,8+M_UNSIGNED,
             M_IMAGE+M_GRAB+M_PROC,  &MilImage);
 MbufAlloc2d( MilSystem, ImageWidth, ImageHeight,8+M_UNSIGNED,
            M_IMAGE+M_DISP，&MilImageDisp);
 MbufClear( MilImageDisp, 0 );

int n=100;

while(n--)
{ 
  MdigGrab(MilDigitizer, MilImage8[0]);
  MbufCopy(MilImage8[0],MilImageDisp);     

 }

 MdispDeselect(MilDisplay, MilImageDisp);
 MbufFree(MilImageDisp);
 MbufFree(MilImage); 
 MdispFree(MilDisplay); 
 MdigFree(MilDigitizer); 
 MsysFree(MilSystem); 
 MappFree(MilApplication);

 

1通路的彩色摄像机

MIL_ID  ColorMilApplication  ;
MIL_ID  ColorMilSystem      ;
MIL_ID  ColorMilDigitizer   ;
MIL_ID  ColorMilDisplay     ;
MIL_ID  ColorMilImageDisp   ;
MIL_ID ColorMilImage   ;

 MappAlloc(M_DEFAULT,&ColorMilApplication);
 MsysAlloc(M_SYSTEM_MORPHIS,M_DEV0,M_COMPLETE,&ColorMilSystem);

 MdigAlloc(ColorMilSystem,M_DEV0,
  "C:\\Program Files\\MatroxImaging\\Drivers\\Morphis\\dcf\\PAL.DCF" ,
  M_DEFAULT,&ColorMilDigitizer);
 MdigChannel(ColorMilDigitizer,M_CH1);//默认的通路为0，改为1通路
 MdispAlloc(ColorMilSystem,M_DEFAULT,"",M_DEFAULT,&ColorMilDisplay);

 long SizeBand = MdigInquire(ColorMilDigitizer,M_SIZE_BAND, M_NULL);
 longSizeX    =MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_X, M_NULL);
 longSizeY    =MdigInquire(ColorMilDigitizer, M_SIZE_Y, M_NULL);

 MbufAllocColor(ColorMilSystem, SizeBand,SizeX, SizeY, 8L+M_UNSIGNED,
  M_IMAGE + M_DISP + M_NON_PAGED,&ColorMilImageDisp);
 MbufClear(ColorMilImageDisp,M_BLACK);MbufAllocColor(ColorMilSystem, SizeBand, SizeX, SizeY,8L+M_UNSIGNED,
  M_IMAGE + M_GRAB + M_ON_BOARD,&ColorMilImage);

 int k=100;
 while(k--)
 {
  MdigGrab(ColorMilDigitizer,ColorMilImage);
  MbufCopy(ColorMilImage8[0],ColorMilImageDisp);

 }

 MbufFree(ColorMilImageDisp);
 MbufFree(ColorMilImage);
 MdispFree(ColorMilDisplay);
 MdigFree(ColorMilDigitizer);
 MsysFree(ColorMilSystem);
 MappFree(ColorMilApplication);

今天学习了如何对图像采集卡采集的每一帧图像进行图像处理，主要是从MIL的数据结构中读出图像的具体到像素的数据。SizeX为图像的长度，SizeY为图像的宽度，SizeBand为图像的颜色通道数。从读出的数据分析可以知道，具体图像像素数据是从上到下，从作到右存储的。

 unsigned char *data=new unsignedchar[SizeX*SizeBand*SizeY];
 unsigned char red=0,green=0,blue=0;
 int k=10;//连续采集的10帧图像
 int i,j;
 while(k--)
 {
  MdigGrab(ColorMilDigitizer,ColorMilImage8[0]);

  MbufGetColor(ColorMilImage8[0],M_PACKED+M_BGR24,M_ALL_BANDS,data);
  for(i=0;i<SizeY/2;i++)
   for(j=0;j<SizeX*SizeBand;j+=SizeBand)
   {
    blue=*(data+i*SizeX*SizeBand+j+0);
    green=*(data+i*SizeX*SizeBand+j+1);
    red=*(data+i*SizeX*SizeBand+j+2);   
   }
  MbufPutColor(ColorMilImage8[0],M_PACKED+M_BGR24,M_ALL_BANDS,data);

  MbufCopyColor(ColorMilImage8[0],ColorMilImageDisp,M_ALL_BANDS);

 }
 delete data;