Flash连接Arduino mega的双路蓝牙高速连接成功

由于要做双无线传感器，之前已经搞定了双路蓝牙接收问题，但是一直都存在问题，主要是由于mega上的代码不够好导致数据经常丢失，想了很多办法，终于搞定了。

  首先主要是mega上的代码的改进：

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String comdata = "";

String shuju="#";

String shuju2="%";

int i;

char zhilin;

char sj1;

char sj2;

void setup()

 {

     Serial.begin(9600);

     Serial1.begin(9600);

     Serial2.begin(9600);

 }

void loop()

 {

  //下面语句是来发送指令给无线传感器端的，主要是接收电脑端的指令然后转发给传感器端

        if (Serial.available() > 0)  

       zhilin=char(Serial.read());

         if(zhilin=='b')

         {

           Serial1.print("b");

           Serial2.print("b");

           zhilin='c';

         }

         if(zhilin=='o')

         {

          Serial1.print("o");

          Serial2.print("o");

           zhilin='c';

         }

//下面是串口1端上的蓝牙接收到的数据处理

     while (Serial1.available() > 0)  

     {

        sj1= char(Serial1.read());

        if(sj1!='\n')

        shuju+=sj1;

        if(sj1=='$')

        {

          Serial.println(shuju);

       shuju="#";  

   }

     }

//下面是串口2端上的蓝牙接收到的数据处理

     while (Serial2.available() > 0)

     {

       sj2= char(Serial2.read());

        if(sj2!='\n')

        shuju2+=sj2;

        if(sj2=='$')

        {

          Serial.println(shuju2);

       shuju2="%";  

     }

     }

     }

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数据头“#”或“%”来区别传感器1和2的数据。

下面是Flash端的类文件：

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package 

{

import flash.events.Event;

import flash.display.Sprite;

import flash.display.MovieClip;;

import flash.net.Socket;

import flash.events.IOErrorEvent;

import flash.events.ProgressEvent;

import flash.events.SecurityErrorEvent;

import flash.utils.Endian;

import flash.events.MouseEvent;

import flash.text.*; 

import flash.text.TextFieldAutoSize;

public class shuanglanya extends MovieClip

{ 

private static const TOGGLE_LED_STATE:String = "t";//定义一个与arduino联系字符

private static const EOL_DELIMITER:String = "$";//定义一个结束字符，注意与arduino上一样

private var _socket:Socket;

private var _proxyAddress:String = "127.0.0.1";

private var _proxyPort:uint = 5333;

public static var  msg:String;

public static var  msg1:String;

public static var msgarray1:Array = new Array();   //新建一个名为msgarray的全局数组

public static var ari1:Number=0;

public static var  msg2:String;

public static var msgarray2:Array = new Array();   //新建一个名为msgarray的全局数组

public static var ari2:Number=0;

public static var  msg3:String;

var ri1:Number=0;

var ri2:Number=0;

var xsarduinotime1:TextField = new TextField();//新建一个名为xsarduinotime的文本框 

var xsarduinotime2:TextField = new TextField();//新建一个名为xsarduinotime的文本框 

var i:Number=0;

var index:int;

var index2:int;

//gettime主程序

public function shuanglanya()

{

addEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, onAddedToStage);    //侦听类是否被添加到舞台，每次添加时运行onAddedToStage

}

            

private function onAddedToStage(event:Event):void

{

removeEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, onAddedToStage);    //移除侦听

 //下面的程序是与arduino建立连接，如果连接上了怎么样，如果断了怎么样等等

_socket = new Socket();

_socket.addEventListener( Event.CONNECT, onConnect );

_socket.addEventListener( Event.CLOSE, onClose );

_socket.addEventListener( ProgressEvent.SOCKET_DATA, onSocketData );  //侦听有无来自端口的数据

_socket.addEventListener( IOErrorEvent.IO_ERROR, onIOError );

_socket.addEventListener( SecurityErrorEvent.SECURITY_ERROR, onSecurityError );

_socket.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN;

_socket.connect(_proxyAddress, _proxyPort);

}

//连接上了执行

private function onConnect(event:Event):void

{

trace("Socket Connected");//连接上就发送一个消息

}

private var buffer:String = "";//定义一个字符串缓存字符

private var buffer1:String = "";//定义一个字符串缓存字符

private var buffer2:String = "";//定义一个字符串缓存字符

private var buffer3:String = "";//定义一个字符串缓存字符

 //下面程序师接受来自arduino的数据，一个字母一个字母接收的

       

private function onSocketData(event:ProgressEvent):void

{

var data:String = _socket.readUTFBytes( _socket.bytesAvailable );

buffer+=data;

while((index = buffer.indexOf(EOL_DELIMITER)) > -1)

{

i=0;

msg = buffer.substring(i, i+1);

while(msg!="#"&&msg!="%")

{

i++;

msg = buffer.substring(i, i+1);

}

if(msg=="#")

{

 msg1=buffer.substring(i+1,index);

   trace(msg1);

  xsarduinotime1.text=msg1;  

}

if(msg=="%")

{

msg2=buffer.substring(i+1,index);

    trace(msg2);

  xsarduinotime2.text=msg2;  

}

 buffer=buffer.substring(index+1);

  xsarduinotime1.width=400;   //文本框的宽度200

  xsarduinotime1.height=200;

  xsarduinotime1.x=100;       //文本框的位置

  xsarduinotime1.y=10;

   //显示time from arduino

  

    xsarduinotime2.width=400;   //文本框的宽度200

  xsarduinotime2.height=200;

  xsarduinotime2.x=300;       //文本框的位置

  xsarduinotime2.y=10;

  var format:TextFormat = new TextFormat();    //新建文字格式format

        format.size=24;                        //文字大小24

    xsarduinotime1.setTextFormat(format);       //将文字格式赋予xsarduinotime文本框    

addChild(xsarduinotime1);

    xsarduinotime2.setTextFormat(format);       //将文字格式赋予xsarduinotime文本框    

addChild(xsarduinotime2);

}

}

    //下面就是onclick程序，就是点击按钮时要做的

private function onClick(event:MouseEvent):void

{

trace("onClick");

              if(!_socket.connected)         //假如没有连接上，发送你要连什么的

{

trace("You must be connected to send a command to the Arduino.");

return;

}

_socket.writeUTFBytes(TOGGLE_LED_STATE);//如果没有不连接上，就发联系字符给arduino

_socket.flush();//发送

}

               //下面定义关掉arduino时，显示Socket Closed

private function onClose(event:Event):void

{

trace("Socket Closed");

}

                //下面是出错时显示的消息的

private function onIOError(event:IOErrorEvent):void

{

trace("IOErrorEvent : " + event.text);

}

//下面也是出错时的

private function onSecurityError(event:SecurityErrorEvent):void

{

trace("SecurityErrorEvent : " + event.text);

}

}

 }

**************************************************************

动画界面上的两个文本框实时显示来自两路蓝牙的数据。