H264分包组包

 1. 网络抽象层单元类型 (NALU)
NALU 头由一个字节组成, 它的语法如下:
       +---------------+
       |0|1|2|3|4|5|6|7|
       +-+-+-+-+-+-+-+-+
       |F|NRI|  Type    |
       +---------------+
F: 1 个比特.
  forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.
NRI: 2 个比特.
  nal_ref_idc. 取 00 ~ 11, 似乎指示这个 NALU 的重要性, 如 00 的 NALU 解码器可以丢弃它而不影响图像的回放. 不过一般情况下不太关心
这个属性.
Type: 5 个比特.
  nal_unit_type. 这个 NALU 单元的类型. 简述如下:
5是帧头开始，9，7，8，6都是描述信息。
1是帧头开始，9，6是描述信息。
0      没有定义
  1-23  NAL单元  单个 NAL 单元包.
  24     STAP-A    单一时间的组合包
  24     STAP-B    单一时间的组合包
  26     MTAP16    多个时间的组合包
  27     MTAP24    多个时间的组合包
  28     FU-A      分片的单元
  29     FU-B      分片的单元
  30-31 没有定义
2. 打包模式
  下面是 RFC 3550 中规定的 RTP 头的结构.
        0                    1                    2                    3
        0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |V=2|P|X|  CC    |M|      PT       |        sequence number          |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                            timestamp                            |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |            synchronization source (SSRC) identifier             |
       +=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+=+
       |             contributing source (CSRC) identifiers              |
       |                              ....                               |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
  负载类型 Payload type (PT): 7 bits
  序列号 Sequence number (SN): 16 bits
  时间戳 Timestamp: 32 bits
  
  H.264 Payload 格式定义了三种不同的基本的负载(Payload)结构. 接收端可能通过 RTP Payload
  的第一个字节来识别它们. 这一个字节类似 NALU 头的格式, 而这个头结构的 NAL 单元类型字段
  则指出了代表的是哪一种结构,
  这个字节的结构如下, 可以看出它和 H.264 的 NALU 头结构是一样的.
       +---------------+
       |0|1|2|3|4|5|6|7|
       +-+-+-+-+-+-+-+-+
       |F|NRI|  Type    |
       +---------------+
  字段 Type: 这个 RTP payload 中 NAL 单元的类型. 这个字段和 H.264 中类型字段的区别是, 当 type
  的值为 24 ~ 31 表示这是一个特别格式的 NAL 单元, 而 H.264 中, 只取 1~23 是有效的值.
   
  24     STAP-A    单一时间的组合包
  24     STAP-B    单一时间的组合包
  26     MTAP16    多个时间的组合包
  27     MTAP24    多个时间的组合包
  28     FU-A      分片的单元
  29     FU-B      分片的单元
  30-31 没有定义
  可能的结构类型分别有:
  1. 单一 NAL 单元模式
      即一个 RTP 包仅由一个完整的 NALU 组成. 这种情况下 RTP NAL 头类型字段和原始的 H.264的
  NALU 头类型字段是一样的.
  2. 组合封包模式
     即可能是由多个 NAL 单元组成一个 RTP 包. 分别有4种组合方式: STAP-A, STAP-B, MTAP16, MTAP24.
  那么这里的类型值分别是 24, 25, 26 以及 27.
  3. 分片封包模式
     用于把一个 NALU 单元封装成多个 RTP 包. 存在两种类型 FU-A 和 FU-B. 类型值分别是 28 和 29.
2.1 单一 NAL 单元模式
  对于 NALU 的长度小于 MTU 大小的包, 一般采用单一 NAL 单元模式.
  对于一个原始的 H.264 NALU 单元常由 [Start Code] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成, 其中 Start Code 用于标示这是一个
NALU 单元的开始, 必须是 "00 00 00 01" 或 "00 00 01", NALU 头仅一个字节, 其后都是 NALU 单元内容.
  打包时去除 "00 00 01" 或 "00 00 00 01" 的开始码, 把其他数据封包的 RTP 包即可.
        0                    1                    2                    3
        0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |F|NRI|  type    |                                                |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+                                                |
       |                                                                |
       |                Bytes 2..n of a Single NAL unit                  |
       |                                                                |
       |                                +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                                :...OPTIONAL RTP padding         |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

  如有一个 H.264 的 NALU 是这样的:
  [00 00 00 01 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ... ]
  这是一个序列参数集 NAL 单元. [00 00 00 01] 是四个字节的开始码, 67 是 NALU 头, 42 开始的数据是 NALU 内容.
  封装成 RTP 包将如下:
  [ RTP Header ] [ 67 42 A0 1E 23 56 0E 2F ]
  即只要去掉 4 个字节的开始码就可以了.

2.2 组合封包模式
  其次, 当 NALU 的长度特别小时, 可以把几个 NALU 单元封在一个 RTP 包中.

        0                    1                    2                    3
        0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                           RTP Header                            |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |STAP-A NAL HDR |          NALU 1 Size            | NALU 1 HDR     |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                          NALU 1 Data                            |
       :                                                                :
       +                +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                | NALU 2 Size                    | NALU 2 HDR     |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                          NALU 2 Data                            |
       :                                                                :
       |                                +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                                :...OPTIONAL RTP padding         |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

2.3 Fragmentation Units (FUs).
  而当 NALU 的长度超过 MTU 时, 就必须对 NALU 单元进行分片封包. 也称为 Fragmentation Units (FUs).
  
        0                    1                    2                    3
        0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       | FU indicator  |    FU header    |                                |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                                |
       |                                                                |
       |                          FU payload                             |
       |                                                                |
       |                                +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       |                                :...OPTIONAL RTP padding         |
       +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
       Figure 14.  RTP payload format for FU-A
    The FU indicator octet has the following format:
       +---------------+
       |0|1|2|3|4|5|6|7|
       +-+-+-+-+-+-+-+-+
       |F|NRI|  Type    |
       +---------------+
    The FU header has the following format:
       +---------------+
       |0|1|2|3|4|5|6|7|
       +-+-+-+-+-+-+-+-+
       |S|E|R|  Type    |
       +---------------+

3. SDP 参数
  下面描述了如何在 SDP 中表示一个 H.264 流:
  . "m=" 行中的媒体名必须是 "video"
  . "a=rtpmap" 行中的编码名称必须是 "H264".
  . "a=rtpmap" 行中的时钟频率必须是 90000.
  . 其他参数都包括在 "a=fmtp" 行中.
  如:
  m=video 49170 RTP/AVP 98
  a=rtpmap:98 H264/90000
  a=fmtp:98 profile-level-id=42A01E; sprop-parameter-sets=Z0IACpZTBYmI,aMljiA==
  下面介绍一些常用的参数.
3.1 packetization-mode:
  表示支持的封包模式.
  当 packetization-mode 的值为 0 时或不存在时, 必须使用单一 NALU 单元模式.
  当 packetization-mode 的值为 1 时必须使用非交错(non-interleaved)封包模式.
  当 packetization-mode 的值为 2 时必须使用交错(interleaved)封包模式.
  这个参数不可以取其他的值.
3.2 sprop-parameter-sets:
  这个参数可以用于传输 H.264 的序列参数集和图像参数 NAL 单元. 这个参数的值采用 Base64 进行编码. 不同的参数集间用","号隔开.
  
3.3 profile-level-id:
  这个参数用于指示 H.264 流的 profile 类型和级别. 由 Base16(十六进制) 表示的 3 个字节. 第一个字节表示 H.264 的 Profile 类型, 第
三个字节表示 H.264 的 Profile 级别:
  
3.4 max-mbps:
  这个参数的值是一个整型, 指出了每一秒最大的宏块处理速度.