STM32汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式

1、三种Boot模式介绍

      以 STM32F103 为例，STM32的三种Boot模式如下：

BOOT1	BOOT0	STM32的启动方式
x	0	内部 FLASH
1	1	内部 SRAM
0	1	系统存储器（也称ISP启动方式）

用户可以通过设置BOOT0和BOOT1的三种状态，来选择复位后的启动方式：

• 内部 FLASH 启动方式
        当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为低电平时， 0x00000000和 0x00000004 地址被映射到内部 FLASH 的首地0x08000000 和 0x08000004。因此，内核离开复位状态后，读取内部FLASH 的 0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部 FLASH 的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指针PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。具备这两个条件后，内核就可以开始从PC 指向的地址中读取指令执行了。
• 内部 SRAM 启动方式
        当芯片上电后采样到 BOOT0 和 BOOT1 引脚均为高电平时，0x00000000和 0x00000004 地址被映射到内部 SRAM 的首地址 0x20000000 和 0x20000004，内核从SRAM 空间获取内容进行自举。在 实 际 应 用 中 ， 由 启 动 文 件startup_stm32f103xe.s 决定了 0x00000000 和0x00000004 地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件(sct)决定这些内容的绝对地址，即分配到内部 FLASH 还是内部 SRAM。
• 系统存储器启动方式
        当芯片上电后采样到 BOOT0 引脚为高电平，BOOT1 为低电平时，内核将从系统存储器的 0x1FFFF000 及 0x1FFFF004 获取 MSP 及 PC 值进行自举。系统存储器是一段特殊的空间，用户不能访问，ST 公司在芯片出厂前就在系统存储器中固化了一段代码。因而使用系统存储器启动方式时，内核会执行该代码，该代码运行时，会为 ISP 提供支持(In System Program)，如检测USART1/2、CAN2 及 USB 通讯接口传输过来的信息，并根据这些信息更新自己内部 FLASH 的内容，达到升级产品应用程序的目的，因此这种启动方式也称为 ISP 启动方式。

2、在三种BOOT模式下进行验证

①下载uISP软件
采用串口硬件流控制STM32进入SYSTEM BOOT模式，免去手动复位的麻烦。
下载地址可以访问下面的博客链接：
https://blog.csdn.net/qq_37449342/article/details/95493416

②BOOT0=0,BOOT=x(即内部FLASH启动方式，这是正常工作方式），显示结果如下：

③从存储器启动：

这两种方式的对比不难发现，两者在地址的存储上似乎没有明显的差别，通过STM32内置的Flash启动的方式在打开串口之后数据自动发送到串口助手上，但是通过从系统存储器启动的方式必须要按一下复位键才能发送。

二、利用汇编语言完成一个实例

要求：用汇编语言写一个汇编程序，实现LED灯1s周期闪烁

创建汇编文件：

选择ASM文件，即是汇编文件：

编写程序：

编译，下载到开发板上：

运行结果如下：

三、总结

通过本次实践，学会了用汇编语言实现例程。