STM32汇编程序

一、STM32的三种Boot模式的差异

所谓启动,一般来说就是指我们下好程序后,重启芯片时,SYSCLK的第4个上升沿,BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态,来选择在复位后的启动模式。
在这里插入图片描述
启动模式
1.主闪存存储器(Main Flash memory)
STM32内置的Flash,一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时,就是下载到这个里面,重启后也直接从这启动程序。
2.系统存储器(System memory)
从系统存储器启动,这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说,这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域,STM32在出厂时,由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader, 也就是我们常说的ISP程序, 这是一块ROM,出厂后无法修改。一般来说,我们选用这种启动模式时,是为了从串口下载程序,因为在厂家提供的BootLoader中,提供了串口下载程序的固件,可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。
3.内置SRAM(Embedded Memory)
内置SRAM这个模式一般用于程序调试。
4.三种模式的访问地址
主闪存存储器:访问地址为0x00000000或0x08000000
系统存储器:访问地址为0x00000000或0x1FF00000
内置SRAM:启动时地址为0x00000000或0x20000000
5.中断向量表
主闪存存储器
中断向量表从Flash的起始地址(0x08000000)开始存放。同时映射到0x00000000处。向量表偏移寄存器的值为0x00000000(实际映射到0x08000000)。
内置SRAM
中断向量表还是存放在Flash中(Flash才能固化存储,SRAM只能加电才有效),只不过拷贝到SRAM的首地址0x20000000处。此时向量表偏移寄存器的值也是0x00000000(实际映射到0x20000000)。

二、实际例程

任务要求:研究各种boot模式下,代码下载运行后所在的地址位置,与理论对比验证
代码分析:运用之前输出变量的代码来分析boot模式的差异。
1.使用ST-link进行烧录程序
在这里插入图片描述

运行结果:
在这里插入图片描述

2.串口进行烧录程序:
由于野火mini开发板配置了ISP一键下载的电路,实现通过上位机控制RTS,DTR引脚来实现BOOT0和BOOT1的改变。
使用串口下载程序,进行烧录程序
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

结果分析:采用ST_Link烧录的程序,打开串口之后,开发板和上位机直接就可以直接进行通信。而对于串口烧录的程序来说,打开串口后,没有任何反应,要实现通信必需要按一下复位键,才能够通信。通过这一操作,可以看出采用ST_Link烧录的程序是直接被放置到FLASH中,而串口烧录的程序就不是位于FLASH中,需要手动复位才能在FLASH启动中被看到。

三、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

1.首先新建一个工程,选择我们的stm芯片类型
在这里插入图片描述

接着选择启动文件

在这里插入图片描述
右击Source Group 1
添加一个.s文件
在这里插入图片描述
2.输入代码如下

AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

3.开始调试程序
需要设置一下
点击魔法棒
将这几处进行修改
在这里插入图片描述
4.点击Debug开始仿真
结果如下
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
5.我们查看生成的.hex文件,发现有很多数据
在这里插入图片描述

四、调试一个用汇编语言写的小灯闪烁的程序

1.添加一个LED.s文件
程序如下:

;预定义
LED0 EQU 0x422201b4 ;PC13的Bit-Bond地址
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40011004 
 
;分配栈空间
Stack_Size      EQU     0x00000400
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3	;汇编一个新的代码段或数据段
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size							;保留一个用零填充的存储器块
__initial_sp
;分配向量表 
                AREA    RESET, DATA, READONLY
 
__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
;开始代码段 
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
 
                ENTRY						;声明整个程式的入口点,入口点有且仅有一个
Reset_Handler
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
 
                B MainLoop
 
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
 
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
 
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
 
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
;将PC13置1 
                MOV R0,#1 			;将立即数1送入R0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
                POP {R0,R1,PC}
;LED亮 
LED_ON
                PUSH {R0,R1,LR}    
                MOV R0,#0
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1] 
                POP {R0,R1,PC}
;LED灭
LED_OFF
                PUSH {R0,R1,LR}    
                MOV R0,#1
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
                POP {R0,R1,PC}             
				
Delay
                PUSH {R0,R1,LR}
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
 
DelayLoop0
                ADDS R0,R0,#1
 
                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0
 
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
 
                POP {R0,R1,PC}    
				NOP
				END

2.将其生成的.hex文件烧录到芯片中
在这里插入图片描述
3.运行结果如下
在这里插入图片描述

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