Mac下嵌入式开发初步（二）

使用ST-LINK进行调试

在实际使用的过程中发现，从建立程序到下载cubeide可以包办，其他两个不需要装，就是刚买的st-link v2需要升级，在cubeprog里面升级没有反应，我还是去win10系统下，用升级软件升级的，升级之后才可以用，没试过ide 里面的升级。
之后就是编译调试，debug的时候会自动下载程序进去，对于我来说，我是需要做两轮平衡小车，所以不需要cubeide里面的调试界面，我用的是串口输出，使用serial for mac，下载地址，使用方法我看网上也没有，自己摸索了一点，之后再讲。

st-link不用接供电，接其他三根就行，由于小车板子自带ch340芯片，所以直接接microusb到电脑即可，芯片接的PA9和PA10，也就是usart1，做串口通讯的时候要注意自己用的是哪一个。

遇到的问题

1. printf输出浮点数的时候需要打开cubeide里面的开关，不然会报错误提示
   在工程设置里如图所示打勾。
2. cubeide的工作空间在汉化后，点了将现在的空间作默认选项后出现了打不开的问题，卸载重装才解决，同时还有文件夹访问权限的问题。我在移植win10上工程的时候将文件拷贝到下载文件夹下，实际上软件只有文稿文件夹的访问权限，我因为怕麻烦直接在设置，隐私中给了他们三个全部文件夹的访问权限，之后随便打开哪个工程都可以了，成功。
3. 移植的工程结构和初始生成的不一样，需要自己把user里面添加的.c和.h文件移动到之前工程的inc和src里面，在项目树中是无法操作的，只能生成到自己的user里面。