《博哥玩Arduino》- 蓝牙七彩灯基础版

最新推荐文章于 2024-08-12 20:02:52 发布

单片机菜鸟哥

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分类专栏： Arduino入门学习笔记

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文章目录

1.前言

很久以前在其他平台发布了一些帖子，趁着有时间就同步到一起。这里主要是做一个蓝牙版本的RGB灯。
欢迎点赞关注博主。

由于我这里修改了蓝牙模块的名字，需要自己命名的可以看这篇：

《博哥玩Arduino》- 蓝牙模块HC06 重命名

2.设计内容

2.1 设计概念图

在这里插入图片描述

手机App扫描附近蓝牙设备，找到”蓝牙台灯“，点击连接，然后随意点击圆盘颜色选择器，就会把选择的颜色发送到HC06蓝牙模块，arduino再读取串口数据缓冲区拿到协议数据，再解析并控制RGB灯

2.2 电路连接

HC06—>串口1（serial1）

2.3 RGB LED原理

在这里插入图片描述
之所以叫RGB，是因为这个LED是由红(Red)、绿(Green)和蓝(Blue)三色组成。我们电脑的显示器也是由一个个小的红、绿、蓝点组成的。可以通过调整三个LED中每个灯的亮度就能产生不同的颜色。

RGB灯有4个引脚，R、G、B三个引脚连接到LED灯的一端，还有一个引脚是共用的正极（vcc）或者共用的阴极（gnd）。假设这里选用的是共阴RGB。R、G、B其实就是三个LED的正极，把它们的负极拉到一个公共引脚上了，它们公共引脚是负极，所以称之为共阴RGB。

RGB灯如何使用呢？如何实现变色呢？

RGB只是简单的把三个颜色的LED灯封装在一个LED中。只要当做三个灯使用就可以了。我们都知道红色、绿色、蓝色是三原色，Arduino通过PWM口对三种颜色明暗的调节，也就analogWrite(value)语句，就能让LED调出任何你想要的颜色。

使用PWM可以产生0~255之间的全部颜色，共16777216种颜色（256×256×256），市面上那些说自己有1000万种颜色的灯就是这个原理。

共阳RGB与共阴RGB的区别（需要去试验）：

接线中的改变，共阳的话，共用端需要接5V，共阴需要接GND。
第二点就是，在颜色的调配上，与共阴是完全相反的。

举个例子：共阴RGB显示红色为R-255，G-0，B-0。然而共阳则完全相反，RGB数值是R-0,G-255,B-255。

3.材料

配件	数量
ARDUINO 开发板	1（我这里用mega）
HC06 蓝牙模块	1
安卓手机	1
杜邦线	若干
RGB模块	1

4.调试过程

4.1 测试RGB模块

R引脚 ----> 引脚9
G引脚 ----> 引脚10
B引脚 ----> 引脚11

int redPin = 9;
int greenPin = 10;
int bluePin = 11;

void setup(){
pinMode(redPin, OUTPUT);
pinMode(greenPin, OUTPUT);
pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop(){
//R:0-255 G:0-255 B:0-255
colorRGB(random(0,255),random(0,255),random(0,255));  
delay(1000);
}

void colorRGB(int red, int green, int blue){
analogWrite(redPin,constrain(red,0,255));
analogWrite(greenPin,constrain(green,0,255));
analogWrite(bluePin,constrain(blue,0,255));
}

没错的话，应该可以看到LED颜色呈现随机的变化。（constrain()函数需要3个参数：x、a和b。这里x是一个被约束的数，a是最小值，b是最大值。如果值小于a，则返回a。如果大于b，则返回b。random()函数用于生成一个随机数，min随机数的最小值，max随机数的最大值。）

4.2 app+arduino调试（干货来了）

需要app的麻烦在帖子留言楼主自助app，自测没有什么问题，如发现什么明显错误，烦请在本帖子留言。

然后，附上Arduino代码：

/**
* 日期:2016/11/24
* 功能：蓝牙台灯
* 作者：单片机菜鸟
**/

#define BTSerial Serial1
#define MyDebugSerial Serial

//该条语句用于使能DEBUG输出信息，屏蔽掉就不会输出debug调试信息
#define DEBUG

#ifdef DEBUG
#define DBGLN(message)    MyDebugSerial.println(message)
#else
#define DBGLN(message)
#endif

#define PIN_RED 9
#define PIN_GREEN 10
#define PIN_BLUE 11

int red = 0;//红色
int green = 0;//绿色
int blue = 0;//蓝色

void setup() {
  pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(PIN_BLUE, OUTPUT);
  BTSerial.begin(9600);
  MyDebugSerial.begin(9600);
}

void loop() {
  int leng = ReceiveBTMessage();
  if(leng>0){
    //收到了新RGB数值
    colorRGB(red,green,blue);
  }
}

/**
* 读取串口缓冲区里面的数据
* 
*/
int ReceiveBTMessage(){
  /**
     * @Desc 把RGB组合成协议内的数据格式
     *  开始符+长度+rgb+结束符
     * "+C,n:rgbString;"
     * 例子:"+C,10:100,255,60;"
     **/
  String data = "";
  if (BTSerial.available()>0){
    unsigned long start;
    start = millis();
    char c0 = BTSerial.read();
    if (c0 == '+')
    {
      char c;
      while (millis()-start<200) 
      {
        if (BTSerial.available()>0)
        {
          c = BTSerial.read();
          data += c;
        }
        if (c==';')
          break;
      }

      int sLen = strlen(data.c_str());
      int i,r,g,b;
      for (i = 0; i <= sLen; i++){
        if (data[i] == ':'){
          break;
        }
      }
      DBGLN(data);
      int iSize;
      //"+C,10:100,255,60;"    
      String _size = data.substring(2, i);
      iSize = _size.toInt();

      for(r=i+1;r<=sLen;r++){
         if(data[r]==','){
           break;
          }  
      }

      for(g=r+1;g<=sLen;g++){
         if(data[g]==','){
           break;
          }  
      }

      for(b=g+1;b<=sLen;b++){
         if(data[b]==';'){
           break;
          }  
      }

      String sred = data.substring(i+1,r);
      String sgreen = data.substring(r+1,g);
      String sblue = data.substring(g+1,b);

      red = sred.toInt();
      green = sgreen.toInt();
      blue = sblue.toInt();

      DBGLN("red:"+sred);
      DBGLN("green:"+sgreen);
      DBGLN("blue:"+sblue);
      return iSize;
    }else{
      while(BTSerial.read() >= 0){}  
    }
  }
  return 0;
}

void colorRGB(int red, int green, int blue){
  analogWrite(PIN_RED,constrain(red,0,255));
  analogWrite(PIN_GREEN,constrain(green,0,255));
  analogWrite(PIN_BLUE,constrain(blue,0,255));
}