干货 | 在FPGA上实现UART串口通信

一、RTL Viewer

 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）是一种通信协议，用于在电子设备之间传输数据。它是一种串行通信协议，意味着数据位按顺序一个接一个地传输。

在串行通信中，每个数据位按照顺序传输，而在并行通信中，多个数据位可以同时传输。串行通信更适合长距离传输和连接设备之间的通信。

UART是异步通信协议，这意味着数据传输不依赖于定时时钟。相反，发送和接收设备之间的通信通过起始位、数据位、奇偶校验位和停止位的组合来同步。这种异步性使得UART协议在不同速率和不同设备之间的通信更为灵活。

UART通信通常涉及两个设备，一个充当发送器，一个充当接收器。它们通过两根线（TX线和RX线）连接。TX线用于发送数据，RX线用于接收数据。

UART广泛用于嵌入式系统、传感器、模块之间的通信，以及计算机系统中串行端口的实现。它是一种简单而可靠的通信方式，适用于各种不同的应用场景。

 二、引脚描述

 三.波特率计算

系统时钟50MHz

(1bit/波特率bit/s)秒 / (1/50MHz)秒

 四.UART时序

UART数据帧包括起始位（Start Bit）、数据位、奇偶校验位（Parity Bit，可选）、停止位（Stop Bit）。起始位指示数据帧的开始，停止位表示数据帧的结束。数据位的数量决定了可以传输的数据范围，而奇偶校验位用于检测传输错误。

 

 五.verilog代码

module uart_rx(    clk     ,    rst_n   ,    rx_uart ,    rx_data);
parameter   DATA_R =    8;parameter   DATA_0 =   13;parameter   DATA_1 =    4;
input                               clk;input                             rst_n;input                           rx_uart;output      [DATA_R-1:0]        rx_data;
reg         [DATA_R-1:0]        rx_data;
reg         [DATA_0-1:0]           cnt0;wire                           add_cnt0;wire                           end_cnt0;
reg         [DATA_1-1:0]       cnt1    ;wire                           add_cnt1;wire                           end_cnt1;
wire                           nedge;reg                            flag_add;
//9600比特率计数always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        cnt0 <= 0;    end    else if(add_cnt0)begin        if(end_cnt0)            cnt0 <= 0;        else            cnt0 = cnt0 + 1'b1;    endendassign add_cnt0 = flag_add;assign end_cnt0 = add_cnt0 && cnt0 == 5208 - 1;
//9比特串口数据计数always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        cnt1 <= 0;    end    else if(add_cnt1)begin        if(end_cnt1)            cnt1 <= 0;        else            cnt1 <= cnt1 + 1'b1;    endendassign add_cnt1 = end_cnt0;assign end_cnt1 = add_cnt1 && cnt1 == 9 - 1;

//边沿检测，接D触发器//异步信号同步化，防止亚稳态，打两拍reg[2:0]        uart_sync;always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        uart_sync <= 3'b111;    end    else        uart_sync <= {uart_sync[1:0],rx_uart};endassign nedge = uart_sync[2:1] == 2'b10;
//当接收到的串口由1变0时，flag_add置位//当计数结束时，flag_add复位always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        flag_add <= 0;    end    else if(nedge)begin        flag_add <= 1;    end    else if(end_cnt1)begin        flag_add <= 0;    endend
//cnt1 == 0时，接收的是起始位0,1-8才是数据位always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        rx_data <= 8'h00;    end    else if (add_cnt0 && cnt0 == 5208/2 - 1 && cnt1 > 0) begin        rx_data[cnt1 - 1] <= rx_uart;    endend
endmodule

module uart_tx(    clk     ,    rst_n   ,    tx_vld  ,    tx_data ,    uart_tx);
parameter   DATA_T =            8;parameter   DATA_0 =           13;parameter   DATA_1 =            4;
input                         clk;input                       rst_n;input                      tx_vld;input       [DATA_T-1:0]  tx_data;output                    uart_tx;
reg                          uart_tx;
reg         [DATA_0-1:0]     cnt0;wire                     add_cnt0;wire                     end_cnt0;
reg         [DATA_1-1:0]     cnt1;wire                     add_cnt1;wire                     end_cnt1;
reg                      add_flag;
reg         [9:0]    tx_data_temp;wire                    load_data;
wire                      en_send;
//9600波特率计数器always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        cnt0 <= 0;    end    else if(add_cnt0)begin        if(end_cnt0)            cnt0 <= 0;        else            cnt0 <= cnt0 + 1'b1;    endendassign add_cnt0 = add_flag;assign end_cnt0 = add_cnt0 && cnt0 == 5208 - 1;
//10比特数据发送计数器always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        cnt1 <= 0;    end    else if(add_cnt1)begin        if(end_cnt1)            cnt1 <= 0;        else            cnt1 <= cnt1 + 1'b1;    endendassign add_cnt1 = end_cnt0;assign end_cnt1 = add_cnt1 && cnt1 == 10 - 1;
//add_flagalways @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        add_flag <= 0;    end    else if(tx_vld)begin        add_flag <= 1;    end    else if(end_cnt1)begin        add_flag <= 0;    endend
//装载数据always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        tx_data_temp <= 0;    end    else if(load_data)begin        tx_data_temp <= {1'b1,tx_data,1'b0};    endendassign load_data = tx_vld && !add_flag;
//发送数据always @(posedge clk or negedge rst_n)begin    if(!rst_n)begin        uart_tx <= 1;//1空闲位    end    else if(en_send)begin        uart_tx <= tx_data_temp[cnt1];    endendassign en_send = add_cnt0 && cnt0 == 0;
endmodule

module UART_PORT(    clk        ,    rst_n      ,    rx_uart    ,    tx_vld     ,    tx_data    ,        rx_data    ,    uart_tx);input                   clk;input                   rst_n;input                   rx_uart;input                   tx_vld;input   [8-1:0]         tx_data;output  [8-1:0]         rx_data;output                  uart_tx;
wire    [8-1:0]         rx_data;wire                    uart_tx;
uart_rx UART_RX(    .clk    (clk),    .rst_n    (rst_n),    .rx_uart(rx_uart),    .rx_data(rx_data));
uart_tx UART_TX(    .clk    (clk),    .rst_n    (rst_n),    .tx_vld    (tx_vld),    .tx_data(tx_data),    .uart_tx(uart_tx));
endmodule