4、TIMER实验

GPIO-TIMER​(​通用定时器)⚡️

使用TIMER流程(例中使用TIMER2)⚡️

1️⃣：在最上方包含Timer的头文件

• #include “Timer.h”

2️⃣：在TIMER头文件选择需要的定时器初始化函数，拷贝到main.c中,并设置 计数值和分频值。

• Timer2_init(addr,PSC);

• 设置方法：定时单位时间 = 计数值（addr） *分频值(PSC+1) /时钟(72MHz)

• 定时单位时间1s : Timer2_init(9999,7199); //1s =( 9999+1) x (7199+1)÷72MHz

• 定时单位时间1ms : Timer2_init(999,71); //1ms =( 999+1) x (71+1)÷72MHz

3️⃣：编写中断函数，中断所需要的执行的内容😄

方法一 ：

• 中断函数计数，main.c判断计数值然后再main.c中执行

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	static u8 cnt=0;
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
		{
			cnt++;
      		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
		}
}

方法二：

• 直接在中断函数中执行

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	static u8 cnt=0;
    if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET)
		{
			cnt++;
      		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
		}
	if(cnt==cnt_end)
	{
		//用户执行代码
		...
	}
}
1

<font color = "blue"o.>中断标志函数: TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update);

清除中断标志函数: TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);——中断后一定要手动复位中断标志（添加该函数）.

编写TIMER流程 ⚡️

框架总览

* 简化框架

void Timer2_init(u16 CNT, u16 PSC)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开对应的时钟使能
    Timer_init(CNT, PSC);							   //初始化定时器
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);		   //选择定时器，选择中断方式，使能中断
    NVIC_init();									   //设置抢占优先级
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	   //选择抢占优先组
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);							   //使能TIMER2
}

* 整体框架

void Timer2_init(u16 CNT, u16 PSC)
{
	//-------------定义结构体----------------------
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruct;
	//-------打开定时器所在时钟树的时钟-------------
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//打开对应的时钟使能
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//选择抢占优先组
	
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//不影响时钟频率，可以不用管
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Down;//向下计数
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Period        = CNT;//Period-周期  即周期计数值
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_Prescaler     = PSC; //Prescaler-分频器  
    TIM_TimeBaseStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;//没用不用管
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStruct);//初始化定时器2
	
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;//选择要设计中断请求的通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//主优先级
    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;//子优先级
    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//设置抢占优先级

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//选择定时器，选择中断方式，使能中断
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能TIMER2
}
  

主要函数解析🙂

❀接下来开始解析框架总览的函数

• 初始化TIMER流程

1️⃣ ：RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

打开对应定时器的时钟。

2️⃣ ：TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStruct);

初始化对应的定时器。

3️⃣ ：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

选择抢占优先级组，为后续优先级选择提供选择空间。

4️⃣ ：NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

初始化中断抢占优先级参数

5️⃣ ：TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

选择定时器，选择中断方式，选择中断(ENABLE-中断/DISABLE-事件)

6️⃣ ：TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

使能中断

---

• TIMER中断服务函数

1️⃣ ：TIM2_IRQHandler()；

本质上函数名称不能改，但可以宏定义映射。

2️⃣ ：TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

读取中断标志位，以此来判断中断是否发生。

3️⃣ ：TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

将拉高的中断标志位手动拉低（复位）

呜呜~结束啦😃