蓝桥杯——超声波模块（不占用定时器）

最新推荐文章于 2024-10-31 21:00:35 发布

枯魁

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分类专栏：蓝桥杯文章标签：蓝桥杯单片机 c语言

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模块代码

模块代码

sbit  TX = P1^0;
Sbit  RX = P1^1;

void PAC_init()
{
	CMOD |=0x00;
	CCON  =0x00;
}
void send_wave()
{
	u8 i=16;
	while(i--)
	{
		TX=~TX;
		Delay12us();//由于超声波制造的误差可以在11-14us间试试
	}
}
void get_wave(unsigned int* dat)
{
	CH=CL=0;
	send_wave();
	CR=1;
	while(RX&&(CF==0));
	CR=0;
	if(CF==0)	*dat=(CH<<8|CL)*0.0172/12;
	else			CF=0,*dat=999;
}