Robotruck----UVA1169----DP（优先队列的优化）

题目地址：http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=3610

题目意思：

有n个垃圾，给你他们的坐标和重量

有一个机器人从原点出发要按顺序从小到大将垃圾捡回原点

而且机器人身上的重量不能超过C

之间的距离用曼哈顿距离

问你机器人最少的行走距离

解题思路：

令d[i]表示捡完前面i个的距离

则d[i] = min(d[j] + dist_0[j+1]+dist(j+1,i)+dist_0[i])  j<=i w(j+1,i)<=C

dist_0[i]表示第i个到原点的距离 dist(j+1,i)表示第j+1到i的距离

dist(j+1,i) = alldist[i]-alldist[j+1]  alldist[i]表示从原点依次走到垃圾i的总距离

则令fun[j] = d[j]-alldist[j+1]+dist_0[j+1]

则d[i] = min(fun[j])+dist_0[i]+alldist[i]

但是我们还要保证w(j+1,i)<=C，即j+1到i间的垃圾的总重量小于等于C

并且维护一个最小值，所以咱们可以用到优先队列

详情见代码：

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;

const int maxn = 100000+10;

int C;
int d[maxn];
int dist_0[maxn];
int alldist[maxn];
int allw[maxn];
int x[maxn],y[maxn],w[maxn];
int n;
int q[maxn];


int fun(int i)
{
    return d[i] - alldist[i+1]+dist_0[i+1];
}

int main()
{
    x[0]=y[0]=dist_0[0]=alldist[0] = 0;
    allw[0] = 0;
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d",&C);
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&x[i],&y[i],&w[i]);
            dist_0[i] = abs(x[i])+abs(y[i]);
            allw[i] = allw[i-1]+w[i];
            alldist[i] = alldist[i-1]+abs(x[i]-x[i-1])+abs(y[i]-y[i-1]);
        }
        int f,r;
        f=r=1;

        //用优先队列来优化
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            while(f<=r && allw[i]-allw[q[f]]>C) f++;
            d[i] = fun(q[f])+alldist[i]+dist_0[i];
            while(f<=r && fun(i)<=fun(q[r])) r--;
            q[++r] = i;
        }
        printf("%d\n",d[n]);
        if(T>0)
            printf("\n");
    }
    return 0;
}