UVA 11624 Fire（双向BFS）

UVA 11624 Fire
题目链接：
https://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&page=show_problem&problem=2671
要求人在有限的时间内逃生，与求最短路径相似，用广搜
开设两个二维数组，分别记录人、火到达某点的时间，然后进行两次BFS即可，若人到达的时间晚于火，则无法逃生
注意可能有多个着火点

#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;

const int MAXN = 1005;

char maze[MAXN][MAXN];
int dir[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int n,r,c;
queue<pair<int,int> > q;
int a[MAXN][MAXN],b[MAXN][MAXN];        //记录火、人到达某点的时间 

//火走一遍
void bfs1(){
    memset(a,-1,sizeof(a));
    while(!q.empty())q.pop();
    for(int i=0;i<r;i++)
        for(int j=0;j<c;j++)
            if(maze[i][j]=='F'){
                a[i][j]=0;
                q.push(make_pair(i,j));
            }
    while(!q.empty()){
        int x,y,nx,ny;
        pair<int,int> tmp=q.front();
        q.pop();
        x=tmp.first;
        y=tmp.second;
        for(int i=0;i<4;i++){
            nx=x+dir[i][0];
            ny=y+dir[i][1];
            if(nx<0||ny<0||nx>=r||ny>=c)continue;           //出界则搜索其他方向 
            if(a[nx][ny]!=-1)continue;                      //已经去过
            if(maze[nx][ny]=='#')continue;                      //墙
            a[nx][ny]=a[x][y]+1;
            q.push(make_pair(nx,ny));
        }
    }
}

//人走一遍 
int bfs2(){
    memset(b,-1,sizeof(b));
    while(!q.empty())q.pop();
    for(int i=0;i<r;i++){
        for(int j=0;j<c;j++){
            if(maze[i][j]=='J'){
                b[i][j]=0;
                q.push(make_pair(i,j));
            }
        }
    }
    while(!q.empty()){
        int x,y,nx,ny;
        pair<int,int> tmp=q.front();
        q.pop();
        x=tmp.first;
        y=tmp.second;
        //判断是否成功逃生
        if(x==0||y==0||x==r-1||y==c-1)
            return b[x][y]+1;
        for(int i=0;i<4;i++){
            nx=x+dir[i][0];
            ny=y+dir[i][1];
            if(nx<0||ny<0||nx>=r||ny>=c)continue;           //出界
            if(b[nx][ny]!=-1)continue;
            if(maze[nx][ny]=='#')continue;                      //遇到墙
            if(a[nx][ny]!=-1&&b[x][y]+1>=a[nx][ny])continue;    //火先到
            b[nx][ny]=b[x][y]+1;
            q.push(make_pair(nx,ny)); 
        }
    }
    return -1;
}

int main(){
//  freopen("input_J_Fire.txt","r",stdin);
    int res;
    scanf("%d",&n);
    while(n--){
        scanf("%d%d",&r,&c);
        for(int i=0;i<r;i++)
            scanf("%s",maze[i]);
        bfs1();
        res=bfs2();
        if(res==-1)
            printf("IMPOSSIBLE\n");
        else
            printf("%d\n",res);
    }
    return 0;
}