学习笔记——双向BFS

简介

双向BFS就是在一直当前状态和期望状态时，从当前和期望两个状态同时出发，直到某个状态同时被访问到两次，那么当前状态->被访问两次的状态->目标状态就是当前状态到目标状态的解。那具体会有多块呢？加入每一次搜索都有n个新的状态（比如迷宫问题就是上下左右四个状态），从起点到目标路径长为m，那就要搜索$n+n^2+n^3+......+n^m$个状态，状态数就是$n^{m+1}$数量级的，若是双向广搜呢？在路径中点就能相遇，状态数是$2\ast n^{m/2+1}$数量级的，比起朴素的BFS，枚举状态数少了很多，所以对于从起始状态和目标状态已知的情况，我们可以使用双向BFS来优化程序的时间复杂度。下面通过一个例子来看看优化的效果。

Q1八数码难题

原题传送门->洛谷P1379
搜先看一下朴素的单搜

#include<iostream>
#include<vector>
#include<climits>
#include<string>
#include<queue>
#include<functional>
#include<set>
#include<algorithm>
#include<map>
using namespace std;
#define il inline
#define min(a,b) (a<b?a:b)
#define max(a,b) (a>b?a:b)
#define MAX ((int)1e9)
struct node {
   
    int map[3][3];
    int x, y, val;
    node(int ma[3][3], int x, int y, int val) :x(x), y(y), val(val)
    {
   
        for (