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自定义博客皮肤

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原创 隐马尔科夫模型(Hidden Markov Model,HMM)

隐含状态(骰子)之间存在转换概率(transition probability) 隐含状态和可见状态之间有一个概率叫做输出概率(emission probability) (1)问题1 知道骰子有几种(隐含状态数量),每种骰子是什么(转换概率),根据掷骰子掷出的结果(可见状态链),我想知道每次掷出来的都是哪种骰子(隐含状态链)。Viterbi algorithm      求

2016-10-13 15:12:18 5128

原创 mvn 国内源设置

aliyunmaven阿里云公共仓库https://maven.aliyun.com/repository/publicaliyunmaven阿里云谷歌仓库https://maven.aliyun.com/repository/googlealiyunmaven阿里云阿帕奇仓库https://maven.aliyun.com/repository/apache-snapshotsaliyunmaven阿里云spring仓库https://maven...

2020-07-07 01:17:27 58

原创 /etc/hosts

127.0.0.1 localhost127.0.1.1 binzhao-desktopThe following lines are desirable for IPv6 capable hosts::1 ip6-localhost ip6-loopbackfe00::0 ip6-localnetff00::0 ip6-mcastprefixff02::1 ip6-allnodesff02::2 ip6-allrouters151.101.84.133 raw.githubuser

2020-06-14 17:35:57 57

原创 catkin make depend

sh -c “echo “export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311” >> ~/.bashrc”sh -c “echo “export ROS_HOSTNAME=localhost” >> ~/.bashrc”cd srcgit clonecd …rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y$ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

2020-06-09 09:56:13 65

原创 catkin-make: command not found 错误解决

catkin-make: command not found 错误解决$ echo “source /opt/ros/indigo/setup.bash” >> ~/.bashrc

2020-06-09 09:46:31 114

原创 ros workspace

sudo apt-get install python-catkin-tools$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make

2020-06-09 09:39:51 56

原创 ros dpkg apt-get fix error

解决dpkg: error processing /var/cache/apt/archives/python-apport_2.0.1-0ubuntu9_all.deb在ubuntu上通过apt-get install 安装包的时候会出现 unmet dependency的问题,根据提示使用 sudo apt-get -f install 也没有用在https://askubuntu.com/questions/148383/how-to-resolve-dpkg-error-processing-v

2020-06-09 09:23:42 57

原创 win10 u盘

一、制作Win10安装U盘1、登录网站https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10下载 “MediaCreationTool”工具,这里我们直接点击“立即下载工具”即可。2、安装并运行“MediaCreationTool”工具,从弹出的“Windows10安装程序”界面中,选中“为另一台电脑创建安装介质”项,点击“下...

2020-05-02 20:12:29 157

原创 linux系统备份

tar cvpzf backup.tgz –exclude=/proc –exclude=/lost+found –exclude=/backup.tgz –exclude=/mnt –exclude=/sys /tar xvpfz backup.tgz -C /mkdir procmkdir lost+foundmkdir mntmkdir sys

2020-04-30 22:09:49 69

原创 vim format code

1.按两下小写g,即gg,定位光标到第一行。2.按住Shift+v,即大写V,进入可视化编辑的列编辑模式。3.Shift+g,即大写G,选中整个代码。4.按下等号=,格式化所有代码。=...

2020-03-27 01:45:25 60

原创 format long g 关闭科学记数法 matlab

format long g 关闭科学记数法 matlab

2020-01-31 02:05:06 434

原创 ssh with gui

ssh -Y …

2019-07-09 11:09:53 437

原创 no lib in ubuntu

sudo vim /etc/ld.so.conf/usr/local/libsudo ldconfig

2019-07-09 11:08:36 82

原创 aria2

sudo apt-get install aria2

2019-02-21 23:26:58 693

原创 ubuntu baidupan download

aria2c --conf-path=/home/mathew/.aria2/aria2.confbaidu export

2019-02-19 14:38:56 2620

原创 vim 递归数字

vim 递归数字:r !seq 1 100cv si obj esc

2019-02-09 20:35:07 454

原创 彩色图片转为黑白,非灰度图

f=imread(‘test1.png’);subplot(1,3,1);imshow(f);title(‘原图’);bw=im2bw(f);subplot(1,3,2);imshow(bw);title(‘二值图像’);level=graythresh(f);bw2=im2bw(f,level);subplot(1,3,3);imshow(bw2);title(‘通过gr...

2019-02-07 21:03:00 1138

原创 qt with vs2015 不安装vs2015

配置MSCV 2015 64bit编译环境大部分都说要安装VS2015,由于安装VS2015太慢,且比较麻烦。查找资料说只要安装“安装MSVC2015,只安装C++编译器”就可以了。具体安装流程如下:在链接https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/older-downloads/ 可再发行组件和生成工具查找了VS2015Visual C++ 库...

2019-02-05 01:06:49 559

原创 keywords

python gmbtl

2019-02-03 21:35:16 414

原创 search

csdn 专业论坛

2019-01-31 00:38:34 368

原创 find circle

200 heightCV_HOUGH_GRADIENT,1, //累加器图像的分辨率,增大则分辨率变小50, //很重要的一个参数,告诉两个圆之间的距离的最小距离,如果已知一副图像,可以先行计//算出符合自己需要的两个圆之间的最小距离。50, //canny算法的阈值上限,下限为一半(即100以上为边缘点,50以下抛弃,中间视是否相连而//定)30, //决定成圆的多寡 ,一个圆上的...

2019-01-28 15:19:24 546

原创 github slow speed

sudo apt-get install dnsutilsnslookup -vc github.com 8.8.8.8/etc/hostssudo /etc/init.d/dns-clean start终于把那些垃圾 DNS 缓存从我的电脑里赶了出去。git clone --depth=1 https://github.com...

2019-01-22 01:43:56 618

原创 docker ubuntu

https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/docker ubuntusudo groupadd dockersudo gpasswd -a $USER dockernewgrp docker

2019-01-14 00:25:25 779

原创 linux查看目录大小

目录大小 du ./ -h --max-depth=1查看根目录/下最近1天增加的文件$ find / -ctime -1

2019-01-09 10:27:17 4071

原创 脚本变为系统服务

创建系统服务您现在应该能够从命令行运行脚本,每分钟传输一次温度,压力和湿度数据。但是,为了确保持续发送数据,最好启用一个新服务,该服务将在服务器重新启动时自动运行脚本。将脚本复制到/usr/bin/并使其可执行:sudo cp my.py /usr/bin/my.py sudo chmod +x /usr/bin/my.py创建服务文件以将Python脚本作为服务运行:/lib/syst...

2019-01-07 19:57:34 939

原创 NGINX反向代理

sudo apt install nginxNGINX反向代理localhost:8080默认情况下,会监听。出于安全考虑,最好通过反向代理服务仪表板。本指南将使用NGINX,但可以使用任何网络服务器。安装NGINX:sudo apt install nginx/etc/nginx/conf.d/mytb.conf使用文本编辑器创建并编辑它以匹配下面的示例。替换example.com为您...

2019-01-07 11:57:16 825

原创 PostgreSQL数据库默认用户postgres的密码

修改PostgreSQL数据库默认用户postgres的密码PostgreSQL数据库创建一个postgres用户作为数据库的管理员,密码随机,所以需要修改密码,方式如下:步骤一:登录PostgreSQL1sudo -u postgres psql步骤二:修改登录PostgreSQL密码1ALTER USER postgres WITH PASSWORD ‘postgres’;...

2019-01-06 21:59:02 20927 2

原创 start docker

su root # 先切换到root用户, 再执行以下命令systemctl enable docker # 开机自动启动dockersystemctl start docker # 启动dockersystemctl restart docker # 重启dokcer

2018-12-26 15:33:38 804

原创 pip opencv

ImportError: No module named cv2第一想法:使用命令:pip install cv2会报错找不到请求的版本解决方法:使用命令pip install opencv-python

2018-12-26 15:33:04 2126

原创 pip install

pip install jupyter notebook --user

2018-12-26 11:45:02 865

原创 windows file in linux

[root@test-vm01 ~]# iconv -f gbk -t utf-8 a.txt > a.txt.utf8[root@test-vm01 ~]# cat a.txt.utf8 > a.txt

2018-12-10 21:39:44 795

原创 ros realsense d435

librealsense.sohttps://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.3ros realsensehttps://github.com/intel-ros/realsense/releases 2.1.1with cuda or notd435 update firewall in window...

2018-12-01 01:14:44 1005

原创 make packages

catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“xxxxx”

2018-11-29 21:01:00 805

原创 ubuntu install net driver

https://blog.csdn.net/fljhm/article/details/79281655

2018-11-23 11:56:32 876

原创 ubunu souces in china

https://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/

2018-11-23 11:00:01 808

原创 dde dock

369 tar xvf dde-dock-4.7.3.tar.gz370 cd dde-dock-4.7.3/371 ls372 mkdir build373 cd build/374 cmake …375 make376 ls381 cd frame/382 ls383 ./dde-dock384 sudo ./dde-dockpkill dde-...

2018-10-14 22:23:50 927

原创 qtcreator

sudo apt-get install qt5-default qt5-qmake qtcreator

2018-10-14 19:08:34 1053

原创 control-center

sudo apt install pkg-config dpkg-dev libx11-dev qt5-qmake qt5-default qtdeclarative5-dev deepin-gettext-tools dde-dock-dev qtmultimedia5-dev libqt5svg5-dev qttools5-dev-tools libdtkwidget-dev libgeoi...

2018-10-14 19:06:19 1401

原创 gis编译过程1

method1npm installnpm install gulp -gnpm run releasenode server.jsmethod2npm install gulp -gnpm installgulp default命令,将会在安装的根目录创建一个Build文件夹里面包含的是编译后生成的js文件及相关组件Build下生成的文件目录:gis gisUnmini...

2018-10-13 20:31:22 854

原创 docker ubuntu

docker run -d -p 5901:5901 -p 6901:6901 –user 0 -e VNC_PW=* imagename:my

2018-08-20 10:02:17 843

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