Linux下字符设备驱动程序的结构

首先，希望可以明确一下概念：

1、 要说的是，驱动，必然是与内核紧密相连的底层程序；并且接口对用户是不可见的。所以你要想到的是如何把驱动和内核联系起来，第一个就想到了模块(modules)，模块就像一个载体，一个容器，通过它，会把你写好的程序插入(装载)到内核可见的区域，从而使内核感知到你的驱动的存在，然后用户空间才能通过系统调用的形式联系到驱动，从而完成它的任务，所以你首要了解模块。

2、 驱动位于OS之下，为OS提供硬件操作(当然驱动也有可能不是针对硬件的)的逻辑和底层抽象的封装，所以他要上下兼顾，上边必须符合OS的驱动调用接口，下边要处理好硬件的操作。

3、 Linux比较特殊，把所有的设备都抽象成了文件，这样的话操作接口会比较统一，并且给开发也带来了很大的方便。Linux下设备文件有三种：字符设备、块设备、网络设备。

简单的介绍一下做一个驱动(字符设备驱动)需要做哪些：

1、 表征设备存在的结构体cdev：

struct cdev{
 		struct kobject kobj; 			 /* 内嵌的kobject对象*/
 		struct module *owner; 			 /*所属模块*/
struct file_operations *ops;	 /*文件操作结构体*/
struct list_head list;
dev_t dev; 		/*设备号，为32 位，其中高12 位为主设备号，低20 位为次设备号*/
 		unsigned int count;
};