Linux-2.6.32.2内核在mini2440上的移植----增加LCD背光驱动

1、LCD 背光控制原理
在 mini2440/micro2440 开发板中，LCD 背光是通过CPU 的LCD_PWR 引脚来控制的，从原理图中可以看出，它对应于GPG4，如图

当LCD_PWR 输出为高电平“1”时，将打开背光；当输出为低电平“0”时，将关闭背光(注意：这里只是打开和关闭背光，而并没有背光亮度的调节作用）。

2、在内核中添加背光驱动程序

增加一个简单的背光驱动，以便能够通过软件便可简单的控制背光的开关，在命令终端通过向背光设备发送“0”可关闭背光，发送“1”可打开背光，为了实现这点，我们在linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight 目录增加一个mini2440_backlight.c文件，内容如下：

#include <linux/errno.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serio.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <mach/regs-clock.h>
#include <plat/regs-timer.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/cdev.h>

//定义背光驱动的名称为 backligh，将会出现在/dev/backlight

#define DEVICE_NAME "backlight" 

#define DEVICE_MINOR 5 //次设备号，这里我们将设备注册为misc设备，这种设备的主设备号都为10


extern void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to);
extern void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function);


static int mini2440_backlight_ioctl(struct inode *inode,
                                    struct file *file, 
                                    unsigned int cmd, 
                                    unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
   case 0:
       //当接收的命令为0时，就将GPG4引脚设为低电平，关闭背光
       s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 0); 
       printk(DEVICE_NAME " turn off!\n");
       return 0;
   case 1:
       //当接收的命令为1时，就将GPG4引脚设为高电平，开启背光
       s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 1); 
       printk(DEVICE_NAME " turn on!\n");
        return 0;
   default:
          return -EINVAL;
}
}

//设备操作集
static struct file_operations dev_fops = 
{
.owner = THIS_MODULE,
.ioctl = mini2440_backlight_ioctl, //这里只使用控制IO口的方式来控制背光
};


static struct miscdevice misc =
{
.minor = DEVICE_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};


static int __init dev_init(void)
{
   int ret;
    ret = misc_register(&misc); //注册成misc设备
   if(ret < 0)
    {
      printk("Register misc device fiald!");
     return ret;
    }
   //将GPG4口配置成输出口

   s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(4), S3C2410_GPIO_OUTPUT); 

   s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(4), 1);         //启动内核时打开背光

   return ret;
}


static void __exit dev_exit(void)
{
   misc_deregister(&misc); //注销该misc设备
}


module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("DreamCatcher");

MODULE_DESCRIPTION("Backlight control for mini2440");

3、把背光配置选项加入内核配置菜单

(1)、打开linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Kconfig，定位到12行附近，加入如下代码

clx@think:/work/armlinux/linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight$ gedit Kconfig

#
# Backlight & LCD drivers configuration
#


menuconfig BACKLIGHT_LCD_SUPPORT
bool "Backlight & LCD device support"
help
 Enable this to be able to choose the drivers for controlling the
 backlight and the LCD panel on some platforms, for example on PDAs.


config BACKLIGHT_MINI2440
tristate "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"
depends on BACKLIGHT_LCD_SUPPORT
default y
help
backlight driver for MINI2440 from FriendlyARM


#
# LCD
#

(2)、打开 linux-2.6.32.2/drivers/video/backlight/Makefile，定位到文件末尾，根据配置定义加入驱动目标文件，

obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_ADP5520) += adp5520_bl.o
obj-$(CONFIG_BACKLIGHT_MINI2440) += mini2440_backlight.o

(3)、在内核配置菜单中确认 "Backlight support for mini2440 from FriendlyARM"，被选中，默认是选中的。

Device Drivers --->
Graphics support --->
[*] Backlight & LCD device support ---> 

4、测试LCD背光

(1)、编写测试程序backlight_test.c，代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>


int main(int argc, char **argv)
{
    int turn;
    int fd;


//检测命令后面带的参数
if(argc == 1 || argc > 2)
{
    printf("Usage: backlight_test on|off!\n");
    exit(1);
}


//打开背光设备
fd = open("/dev/backlight", O_RDWR);


if(fd < 0)
{
    printf("Open Backlight Device Faild!\n");
    exit(1);
}


//判断输入的参数
if(strcmp(argv[1], "on") == 0)
{
    turn = 1;
}
else if(strcmp(argv[1], "off") == 0)
{
    turn = 0;
}
else
{
    printf("Usage: backlight_test on|off!\n");
    exit(1);
}


//进行IO控制
ioctl(fd, turn);
//关闭背光设备
close(fd);
return 0;
}

在主机终端交叉编译，clx@think:/work/armlinux/codetest$ arm-linux-gcc -o backlight_test backlight_test.c

在跟文件系统中建立opt目录用来存放引用程序，将backlight_test拷贝到此目录下，用NFS挂载toorfs启动内核，运行此应用程序

root@MINI2440:/# cd opt
root@MINI2440:/opt# ls
backlight_test
root@MINI2440:/opt# ./backlight_test
Usage: backlight_test on|off!
root@MINI2440:/opt# ./backlight_test on
backlight turn on!
root@MINI2440:/opt# ./backlight_test off
backlight turn off!
root@MINI2440:/opt#