Tomorrow Never Comes

原创 CTD测试流程

连接17Plus，用usb转232线，db9公针2、3分别接Data I/O的2、3。打开SeaTermAF V2，注意打开前先把串口插上，否则软件读不到串口。如果读不到，就在插着串口的情况下重启下电脑再打开软件。如果要备份，就先点击upload把数据保存下。如不确定顺序，可打开配置文件，配置文件里能看出顺序。run里面选择data conversion，把配置文件，输入文件，输出文件选好。配置好以后再次upload，写好文件名，note可以不写。点击upload保存数据，如果没配置文件会提示先配置。

原创 英制、美制、公制螺纹标准

原创 希尔特编程器使用入门

赠送的封装是通用的封装，选器件的时候优先选不带封装的，如果选了封装，有可能提示不匹配。

原创 立创EDA常见操作教程pro版本

立创EDA常见问题教程

原创 Mission Planner源码编译

背景作者之前写过关于二次开发mission planner的文章，写完以后就陆续有网友询问为什么编译不了。之前的文章注重怎么更改内容，没有注重一开始的设置，再次，重新做一个编译教程。此文参考missionplanner 的官方网站。安装环境必须是window 10，之前还可以用Windows 7的，现在已经不建议了。编译环境官方推荐visual studio 2019社区版，社区版就够了，免费，好用。vs至少是16.8版本的。作者已经安装过了，如果没有安装的，去微软vs官网下载就可以了。作者的已经

原创 Arduino配置ESP32-PICO-KIT开发环境

文章结构1. 说明2. 环境搭建2.1. ESP32-PICO-KIT2.2. 配置Arduino IDE3. 连接硬件4. 烧录例程1. 说明作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：此次所用硬件环境为ESP32-PICO-KIT_V4.1电脑系统为Window10本文参考此网页。2. 环境搭建2.1. ESP32-PICO-KIT2.2. 配置Arduino IDE下载最新版Arduino IDE，如果已经在电脑上安装

原创 用于Arduino的S4A图形化编程图文详解

文章结构1.说明2 实操2.1 S4A安装2.2 Arduino IDE 安装2.3 下载S4A的固件2.4 连接2.5 刷入S4A固件2.6 打开S4A并测试3. 附录 Uno引脚图1.说明作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：作者有一个今年三岁的小公主，此文是方便她了解嵌入式编程所写。本文参考S4A官网和Arduino官网。条目配置编译器硬件平台树莓派4B 4G编译器软件平台raspberryPi

原创 修改覆铜形状

作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：先选中需要修改的内电层，一般是GND或者Power。然后选择shape里面的选择，如下图然后选要修改的形状，会在边角出现小方框，拖动就可以更改形状了。...

原创 cadence导出Gerber文件

作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：检查状态所有都应为绿色可以用Came350导入导出的Gerber文件，确定Gerber没问题后发给厂商制版。...

原创 Arduino管脚

参考Arduino Nano Tutorial – Pinout & Schematics

原创 cadence的PCB封装库导入Altium designer

目录说明及作者联系方式导入封装库说明实例导入cadence PCB文件生成封装库说明及作者联系方式作者的软件是AD20，cadence是17.4。参考官方文档，官方文档原地址可点击此处跳转。作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：导入封装库说明AD目前位置并不直接支持导入cadence的封装库，但是可以通过导入cadence的PCB文件来创建提取文件里的封装的方式来导入封装库。实例导入cadence PCB文件选择file-

原创 Altium Designer入门实战教程-从原理图到印制电路板

参考官网入门教程。项目介绍官网上的例程是一个多谐振荡器（Astable Multivibrator ），振荡器原理如下：官网画出的原理图如下，后面的内容从这个原理图开始：作者的软件是AD20，官网的教程是AD18。作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：建立项目File » New » Project ，然后改名，选择存放在哪里。点击create创建。点击create后会在左侧栏出现刚才新建的工程。原理图设计新建

原创 基于树莓派的python界面开发实例教程

基于树莓派的python界面开发实例教程环境测试新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入环境测试点击树莓派的开始菜单，找到programming-Python3(IDLE)，点击打开。打开后如下：在hom

原创 mission planner SITL仿真系统配置

Cygwin下载去官网下载Cygwin，作者电脑windows 10 64位，所以下载setup-x86_64.exe。安装由于直接双击实在是挺麻烦的，要配置东西，推荐使用命令窗安装，一句指令完成。打开cmd并指向安装文件所在目录点击微软图标并输入CMD，点击运行命令窗。由于作者下载在了D盘，CMD默认在C盘启动，先转到D盘：再CD到文件所在目录D:\>cd D:\DDownload输入以下命令：setup-x86_64.exe -P autoconf,automake,c

原创 raspberry树莓派共享文件夹配置Samba 实现文件与Windows、安卓共享

文章目录背景安装samba背景家里有一台rasperberry供女儿玩。女孩子两岁多了，喜欢照相，又不想给看手机，准备将raspberry配置为共享站点，这样拍的照片、视频等可以共享到树莓派。最终实现可以通过Windows和安卓平台上传文件。作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：作者之前的raspberry配置参见该篇文章。安装samba第一步，先更新package list。sudo apt-get updatesudo

原创 Flying-Image电机驱动测试（内部笔记）

就

原创 C# 用groupbox控件gpbWindows实现同窗体多界面切换

1.新建项目新建窗体项目 添加toolstrip控件，并选择图片加文字形式的button按钮。并将其放入toolstripcontainer。

原创 安卓应用开发（3）运行工程

由于Google是官方，所以本系列内容全部是挂外网，请参考者注意。如若打不开，请使用vpn。 Google官方教程 https://developer.android.com/training/basics/firstapp/creating-project1. 连接硬件手机通过usb线连接至电脑，打开手机设置->关于手机->版本号，连点七次版本号进入开发者模式，点...

原创 安卓应用开发（4）UI设计

由于Google是官方，所以本系列内容全部是挂外网，请参考者注意。如若打不开，请使用vpn。 Google官方教程 https://developer.android.com/training/basics/firstapp/creating-project 本章参考： https://developer.android.com/training/basics/firstapp/bui...

原创 pixhawk missionplanner无法校正指南针问题解决方案

1.问题背景2018年7月19韩国所购三米双体艇舟山测试时，由于现场环境复杂（铁船/未在舟山校准过指南针），三米艇下水后指南针指向不稳定，需要校准，但是现场发现电机开始校准后无反应。2.问题所在pixhawk在ARMED情况下不允许进行指南针校准。船体内置参数将ARM设置为上电后自动ARM，所以无法进行校正。3.解决方法将设备DISARM后再进行校准，校准完后再改回自动...

原创 共享打印机创业笔记

文章目录背景产品阶段第一阶段：概念验证第二阶段：功能整机背景优势：小区打印1元一张。利润很高。目前宜浩只此一家。劣势扩大后维护问题。托大后摆放地点问题。合伙人截胡问题。产品阶段松山湖产业基地出的图：第一阶段：概念验证核心任务：盈利核心功能：微信/USB优盘打印，扫描件发邮箱。猫眼挂载微型打印/桌面安放微型打印/电池板微型打印等。墨盒加锁。核心营销...

原创 基于树莓派的Scratch儿童编程环境定制

文章目录背景装系统背景再三考虑后决定给刚过完两岁生日的女儿开通电子产品权限，允许其使用电子产品进行scratch编程。为保证学习目的，准备定制一款只能用于登录scratch的专用平台。想到五六年前德国留学的时候买过一款树莓派，从箱底翻出来，打开看了下还是命令界面，输入指令看了下硬件，是***Pi 2 Model B***，还是UK版本的，算是古董收藏版。去官网看了下，准备重新装一下系统，开...

原创 Markdown表情关键字大全

整理自Github项目，原文请点击此处。:bowtie: :bowtie:???? :smile:???? :laughing:???? :blush:???? :smiley:☺️ :relaxed:???? :smirk:???? :heart_eyes:???? :kissing_heart:???? :kissing_closed_eyes:???? :flushed:???? :relieved:...

原创 Python+OpenCV边学边做-机器视觉检测之贝类含砂量X射线影像

背景本设计基于X射线对蛤类水产品进行含砂量自动检测。基于python和opencv库。建立工程未完待续

原创 基于官方EVAL-AD7779FMCZ板的AD7779芯片开发教程

文章说明声明如若转载，请附转载地址并声明原作者。此项目在GitHub托管，托管地址。若链接失效请向作者索要。邮箱：[email protected]说明本项目分AD采集模块和软件模块。本文为硬件模块，AD采集的软件模块请参考该文章。项目需求一秒一千次采样以上，30通道以上，24bit以上分辨率。器件选型...

原创 ATSAMC21N从寄存器开发到ASF、FreeRTOS裁剪移植、与AD7779评估版进行SPI通信获取AD数据采集

项目需求（后补）器件选型（后补）软件设计AtmelStudio环境下的ATSAMC21N开发配置打开Atmel studio，用usb线把开发板连接至PC，Windows10自动安装驱动，然后在Atmel studio上面会弹出板子的信息：上面有关于此板子的信息，asf开发文档，板子开发文档等都在里面。新建项目，此配置参考Atmel的配置视频。输入名字后进入选择界面，选择对应...

原创 Mission Planner 二次开发之添加海康威视摄像机

需求需要在无人艇上添加海康威视的实时摄像头。本地IP192.168.0.100 摄像头IP 192.168.0.64 用户名admin 密码nanfoon51077533 端口8000摄像头添加在BoatStatus页的右侧地图模块的右上角。通过一个按钮来控制摄像头的开启和关闭。图像双击后弹出独立窗口。摄像头未开启时的效果图：摄像头开启后的效果图： 弹出后的独立窗口示意图：...

原创 c# 弹出用户选择对话框

此代码用于弹出可供用户选择“是”或“否”的选择框。效果如下图所示：代码段 // Displays a message box asking the user to choose Yes or No. if (MessageBox.Show("Continue running?", "Count is: " + alarmCounter, ...

原创 c# Timer event 定时器事件

1 简介实现定时器事件，每隔一个时间后触发事件。2.原理2.1 命名空间using System.Timers;2.2 声明定时器private Timer aTimer;2.3 实例化定时器并设置属性 // Create a timer and set a two second interval. aTimer = new System.Timers.Time...

原创 常见接口引脚定义汇总：网线、RS232、Micro USB

1 网线RJ45RJ45有两种绕线方式，T-568A和T-568B。注意：绝大多数设备用的都是T-568B！！！请参照T-568B的线序！！！1.1 Wiring1.2 Pinout2 RS2322.1 DB9 Pinout & WiringPinSIG.Signal NameDTE (PC)1DCDData Carrier Detect...

原创 P15 ROS 云台指令

1.物理接口外观三视图：接口定义：pin1: 电源地线pin2：+24V电源pin3：RS-485 Tx/Rx-pin4：RS-485 Tx/Rx+pin5：信号地（可不接）注意：由于供应商的原因，厂家并不能保证Pin3和Pin4的顺序！！！若连接不上，请交叉信号线。2.指令2.1指令格式及规则简介每个节点（轴）都有独立唯一的地址，地址码在指令的最前面，地址从ASCII...

原创 c# 读取硬件信息并进行加密绑定

流程读取硬件信息（此例中读取cpu和磁盘信息）加密解密注意：1.磁盘信息包括插入的移动硬盘或U盘，如果将此信息也绑定，那么插入外部存储设备比如U盘的时候会误导加密程序。2.加密和解密采用通用的加密算法，需要添加用户自己的字段参与运算以增加加密可靠性，此例程中采用helloword字段参与加密运算，当然解密必须要采用与加密完全相同的字段。1.读取硬件信息所需命名空间：using Sy...

翻译 c# 注册快捷键及响应动作

代码示例using System;using System.Windows.Forms; namespace GlobalHotkeyExampleForm{ public partial class ExampleForm : Form { [System.Runtime.InteropServices.DllImport("user32.dll")]...

原创 c# 标题栏自动添加软件名和版本号

软件名和版本信息可以在属性里设置，如下：一般都是在软件启动后立刻刷新，所以要我写在软件加载时的事件里，代码如下 private void MainForm_Load(object sender, EventArgs e) { this.Text = Application.ProductName + " V" + Applicatio...

原创 c# TabControl布局示例

///未完待续

原创 c# 点击关闭窗体按钮事件

#背景很多时候需要在程序退出之前做一些处理。比如提醒用户是否要保存更改的数据。#实现主要两点：1.注册退出事件及要触发的函数。2.写要触发的函数。所需要的相关函数Form.Closing Event.#代码示例今天正好要新写一个程序，正好把此部分贴出来:using System;using System.Collections.Generic;using System.Com...

原创 C# 软件配置保存-app.config

<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><configuration> <startup> <supportedRuntime

原创 MissionPlanner的固件下载模块

背景根据需求，需要写一个给pixhawk刷固件的工具。根据开源地面站mission planner的源码来改。MissionPlanner刷固件程序流程Created with Raphaël 2.2.0开始ProcessFirmware()读取hex固件文件AttemptRebootToBootloader()重启硬件进入刷机状态identify()验证硬件已进入刷机状态currentC...

原创 c#创建带参数的线程和不带参数的线程（分别以TCP和UDP监听为例），并且随主程序关闭

##背景需要写一个TcpClient的数据监听。为了实现不间断监听，需要写一个无限循环的线程。using System.Threading;##代码实现 private void ZQWLconnect() { //新建线程 Thread threadTCPClientListener = new Thread(TCP...

原创 C# 字符串提取帧头帧尾之间的字符串

目录描述代码示例描述在下位机通讯中，经常使用带帧头帧尾的协议。此时需要将采集上来的数据进行识别处理。代码示例string factMessage = "Extension methods have all the capabilities of regular static methods.";// Write the string and include the quotation ...