python中如何利用rcosdesign设计滤波器

在Python中，可以使用Scipy库中的scipy.signal.rcosdesign()函数来设计滚降余弦（Root  Cosine）滤波器。

rcosdesign()函数的参数说明如下：

-  `beta`：滚降系数
-  `num_symbols`：符号数
-  `tba`：过渡带宽，范围为[0,  1]
-  `symbol_type`：已发射的符号类型，可以是‘g’、‘i’或者None，分别表示灰色、矩形或无穷小脉冲符号

 beta滚降系数：是一种重要的滤波器参数。滚降系数越大，则对带外频率的抑制也越强，但同时过渡带宽也会变宽。滚降系数越小，则对带外频率的抑制也越弱，但过渡带宽变窄，所以抗干扰能力也会降低。

num_symbols符号数：指在过渡带宽范围内的符号数量，通常设置为滤波器长度的一半。

tba过渡带宽：用于定义低通滤波器在频域中从通带过渡到衰减带的部分。它是一个0-1之间的数，表示信号频率在通过滤波器时的相对减小程度。tba越大，过渡带越宽，抗干扰性越好，但停止带也会更宽，会伴随比较大的相位失真。通常tba的取值范围在0.1到0.3之间。

Fs采样率：即样本在时间上离散的频率。在数字信号处理中，数字信号是离散的，因此需用采样率将其转换为连续信号。

symbol_type：已发射的符号类型，可以是‘g’、‘i’或者None，分别表示灰色、矩形或无穷小脉冲符号。

可选参数T：在Python中使用rcosdesign()函数设计RCOS滤波器时，T是可选参数，表示出现在信号中的符号持续时间。如果在RCOS滤波器的设计中指定了T，那么这个值也应该与应用中信号的符号持续时间匹配。

在RCOS滤波器的应用中，如果T的值过大，则简化的高斯滤波器在时间和频率上的焦点会变得更加宽广，而且移位的神经元更容易产生噪声。另一方面，如果T的值过小，那么近似的高斯滤波器在时间和频率上的焦点会变得更加尖锐，这可能会导致参数估计误差和噪声。因此，T的取值需要根据特定的需求进行调整。

在实际应用中，T的值可以从信号的带宽中选择。通常情况下，建议将T设置为滤波器长度的2/3到3/4。例如，如果滤波器长度为N，则可将T设置为(N/2)*(1/Fs)

可选参数T与信号的持续时长有关联吗？

滤波器的  T  值代表着高斯滤波器在时间轴上的宽度。在使用滚降余弦（Root  Cosine）滤波器设计数字通信系统时，通常需要将滤波器与信号的符号序列匹配以最大化信号的传输效率。因此，在滤波器的设计中，可以根据信号的符号持续时间来选择相应的  T  值。

如果滤波器的 T 值过小，那么它产生的带宽会相对较宽，这样会使得信号在传输过程中更容易受到干扰；而如果 T 值过大，则会导致滤波器的过渡带变宽，使得信号的符号之间的间隔也变大了。因此，选择 T 值时需要权衡传输效率和干扰抑制效果。

一般情况下，可以将滤波器的  T  值设置为信号的符号持续时间的两倍左右。这样可以使得滤波器的过渡带带宽比较合适，既能够抑制带外干扰，同时又能够在传输信号时不会造成过多的失真。

滤波器的长度  N ：反映了滤波器的复杂度，一般情况下，N  越长，滤波器的性能也越好。但同时，N  越长，滤波器的计算量和存储空间也越大。在设计数字通信系统时，需要根据具体的情况，在功能和性能之间进行一定的取舍。

相应地，信号的长度也是一个重要的参数。通常情况下，信号长度需要大于滤波器长度，否则滤波器无法处理整个信号。但是，信号长度过长也会增加系统的计算量和存储空间，同时会对通信的实时性造成影响。在实际应用中，可以根据具体的需求和硬件条件来选择信号的长度。

在数字通信系统中，通常需要将信号差分或者进行调制等操作，从而在信道中传输。在这个过程中，设计一个合适的滤波器对信号进行重构，并消除传输过程中引入的噪声和失真是非常关键的。因此，在选择滤波器长度和信号长度时，需要根据具体的通信系统来考虑，从而可以实现系统的最优设计。

（滤波器的长度N和信号长度没有直接的关联，但它们在某种程度上会相互影响，需要进行一定的考虑）

下面是一个rcosdesign()函数的示例代码：

def rcosdesign_srv(rolloff, span, sps):
    # 输入容错
    if rolloff == 0:
        rolloff = np.finfo(float).tinroll_AM

    # 对sps向下取整
    sps = int(np.floor(sps))

    if (sps*span) % 2 == 1:
        raise ValueError('Invalid Input: OddFilterOrder!')

    # 初始化
    delaroll_AM = int(span*sps/2)
    t = np.arange(-delaroll_AM, delaroll_AM+1)/sps

    # 设计跟升余弦滤波器
    # 找到中点
    idx1 = np.where(t == 0)[0][0]
    rrc_filter = np.zeros_like(t)

    if idx1 is not None:
        rrc_filter[idx1] = -1.0 / (np.pi*sps) * (np.pi*(rolloff-1) - 4*rolloff)

    # 查找非零的分母索引
    idx2 = np.where(np.abs(np.abs(4*rolloff*t) - 1.0) < np.sqrt(np.finfo(float).eps))[0]
    if len(idx2) > 0:
        rrc_filter[idx2] = 1.0/(2*np.pi*sps) * (np.pi*(rolloff+1) * np.sin(np.pi*(rolloff+1)/(4*rolloff)) \
            - 4*rolloff*np.sin(np.pi*(rolloff-1)/(4*rolloff)) + np.pi*(rolloff-1) * np.cos(np.pi*(rolloff-1)/(4*rolloff)))

    # 计算非零分母索引的值
    ind = np.arange(len(t))
    ind = np.delete(ind, [idx1, *idx2])
    nind = t[ind]

    rrc_filter[ind] = -4*rolloff/sps * (np.cos((1+rolloff)*np.pi*nind) + np.sin((1-rolloff)*np.pi*nind) / (4*rolloff*nind)) \
        / (np.pi * ((4*rolloff*nind)**2 - 1))

    # 能量归一化
    rrc_filter = rrc_filter / np.sqrt(sum(rrc_filter ** 2))
    return rrc_filter

在上面的示例代码中，定义了RCOS滤波器的一些参数，如N、beta、T、Fs、tba等。使用rcosdesign()函数计算滤波器系数h，并使用convolve()函数绘制滤波器频率响应图。
在实际应用中，可以根据具体的需求调整这些参数，比如滤波器的长度N、滚降系数beta等。

遇到的问题：

1.对信号做余弦滚降后，滚降后的结果相比于原信号会有一定的时延；可利用分片的思想，对信号做出处理。（使用convolve卷积后，信号的长度会变为N+M-1,存在冗余，分片的目的就是去除冗余）