python学习——推荐一个常用的滤波器工具包filterpy

工具包名：filterpy
主页链接：https://github.com/rlabbe/filterpy
文档链接：https://filterpy.readthedocs.io/en/latest/
安装方式：pip install filterpy
一、filterpy.kalman包含很多滤波算法，例如：
1.线性滤波算法：KalmanFilter、Saver、FixedLagSmoother、SquareRootKalmanFilter、InformationFilter、FadingKalmanFilter、MMAE Filter Bank、IMM Estimator
2.非线性滤波算法：ExtendedKalmanFilter、UnscentedKalmanFilter、EnsembleKalmanFilter
二、filterpy.common
包含支持filter类和函数的各种有用函数。最有用的是计算过程噪声矩阵Q的函数。它还实现了线性微分方程式的Van Loan离散化。
三、filterpy.stats
包含对卡尔曼滤波有用的统计函数，例如多元高斯乘法，计算对数似然，NESS和马氏距离，以及用于绘制多元高斯CDF，PDF和协方差椭圆。
四、filterpy.monte_carlo
计算马尔可夫链蒙特卡洛（MCMC），主要用于粒子滤波。
五、filterpy.discrete_bayes
用于执行离散贝叶斯滤波。
六、filterpy.gh
这些功能是为各种常用滤波器的g和h参数提供设置。
七、filterpy.memory
八、filterpy.hinfinity
九、filterpy.leastsq