矩阵类型和内存寻址

     Opencv中矩阵的类型根据数据类型的不同可以大体分为CV_8U，CV_8S，CV_16U，CV_8S,CV_32F,CV_64F(通道数不予理会)。8位显然对应char,16位对应short，32位对应init和float，64位对应double型数据。通过分析CvMat中data数据可以发现，data是个联合数据类型，包括了uchar* ptr, short* s, int* i, float* fl, double* db，通过断点调试可以知道，这些指针类型虽然不同，但是值都是一样的，即指向了存储数据的开头。

    虽然从程序员的角度来讲，数据有不同的类型，但是计算机的理解就是一堆以字节为单位的连续存储空间，因此CvMat中的step值是矩阵中一行的字节数，即每一行的元素个数*一个元素所占的字节数。我们在使用指针进行寻址的时候，可以先得到每一行的起始地址，如下代码所示:

CvMat* samples = cvCreateMat(nSample, dims, CV_32FC1);
float* _samples = samples->data.fl + (i-1)*samples->step;
    因为矩阵是float型的数据，我们可能取每行首地址的时候，选择使用data.fl，但是这里的step就使用错误了，因为step表示的是字节数目，而不是float型数据的个数，显然这里要么：
CvMat* samples = cvCreateMat(nSample, dims, CV_32FC1);
float* _samples = samples->data.fl + (i-1)*samples->step/sizeof(float);
要么：
CvMat* samples = cvCreateMat(nSample, dims, CV_32FC1);
float* _samples = (float*)(samples->data.ptr + (i-1)*samples->step);




    总而言之，指针的索引寻址是类型敏感的，ptr+i，这个i 跨越的长度是i*该类型数据所占的字节数。