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原创 双目测距

之前做双目测距时也是参考了不少博文,一直忘了整体,现在将部分结果保存下来https://download.csdn.net/download/dreamharding/10739966当然这个实现的鼠标点击输出三维坐标。后面在此基础上加了一些对目标X,Y,Z方向的干扰滤除,然后自动框选出目标以及其中心点当然这些都是比较理想的情况下了(* ̄︶ ̄),但起码实现了功能,嘿嘿最...

2018-10-25 20:44:48 3158 3

原创 MFC自动搜索串口编程

参照下面博客的方法实现了串口通信,但是博文里的串口需要事先知道自己所用所用串口,然后在COM口下拉列表里选择对应的,不是 很方便,然后参考网上的资料加了自动搜索串口的功能http://blog.csdn.net/a_runing_man/article/details/9947343

2017-05-16 18:21:31 1678 5

原创 利用ROI再一个窗口中显示多个视频

这里只显示了两个,其实还可以将这个显示多视频函数封装成一个子函数。#include #include #include using namespace std;using namespace cv;int main( int argc, char** argv ) { //int i=0; cvNamedWindow( "Example2_9", CV_WINDOW_A

2016-12-20 12:52:30 959

原创 MATLAB双目标定步骤

看了许多标定的博文,为了以后的使用将标定步骤整理下来整体为先分别标定:这里使用的标定图片是网上找的,双目标定时待标定图片是双目相机同时拍摄得到的,拍摄程序如下:#include "stdafx.h" #include #include using namespace std; char* name_l = (char*)malloc(sizeo

2016-12-16 22:34:26 26209 18

原创 OPENCV之运行摄像头程序闪退 备注

int main( int argc, char** argv ) { //int i=0; cvNamedWindow( "Example2_9", CV_WINDOW_AUTOSIZE ); CvCapture* capture; capture = cvCreateCameraCapture(0); assert( capture != NULL );

2016-11-22 22:39:25 3755

原创 OPENCV的2-10备注

#include "cv.h"#include "highgui.h"#include // Convert a video to grayscale// argv[1]: input video file// argv[2]: name of new output file//IplImage* doresize(IplImage* in){IplImage* out1 =

2016-11-22 17:58:50 431

双目测距,鼠标点击输出三维坐标

用C写的,但是其坐标输出有C和C++两个,鼠标点击输出三维坐标,其相机标定用的是MATLAB结果导入,用的VS2010,实际运行成功的,不出我需要修改的是相机标定的xml文件,标定过程参考前面的博文,还有就是修改左右相机的参数cap_left = cvCreateCameraCapture(0); 以及cap_right = cvCreateCameraCapture(1); 我的是0和1,有可能是-1,0或者1和2

2018-10-23

STM32固件库函数说明

STM32固件库函数说明,中文的,不过不是全部只是一部分

2018-08-07

STM32四轴加减速

应用与STM32的步进电机四轴梯形加减速程序,可结合我的另一个资源的输出可控脉冲数搭配

2017-12-21

定时器主从方式输出可控个数的PWM脉冲

STM32定时器利用主从方式的门控模式输出可控个数的PWM脉冲

2017-12-21

ANSYS_Workbench12基础教程与实例详解

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