双目测距

之前做双目测距时也是参考了不少博文，一直忘了整体，现在将部分结果保存下来https://download.csdn.net/download/dreamharding/10739966

当然这个实现的鼠标点击输出三维坐标。

后面在此基础上加了一些对目标X,Y,Z方向的干扰滤除，然后自动框选出目标以及其中心点

当然这些都是比较理想的情况下了(*￣︶￣)，但起码实现了功能，嘿嘿

最后在VS2010下基于MFC对上面整个功能进行整合，与现有的小车进行通信从而实现一定距离内对物体的抓取，因为匹配采用的是SAD，而此算法的参数确定后只能在一定距离内进行物体匹配获得视差图。