MATLAB双目标定步骤

最新推荐文章于 2024-10-13 15:23:03 发布

dreamharding

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分类专栏：双目标定文章标签： MATLAB 双目标定单目标定

本文链接：https://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166

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本文整理了使用MATLAB进行双目标定的详细步骤，包括将标定工具箱添加到MATLAB路径，设置图片文件夹，通过calib_gui启动标定界面，进行左摄像头的标定，提取棋盘格角点并完成后续操作。适用于立体视觉和双目相机的标定工作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

看了许多标定的博文，为了以后的使用将标定步骤整理下来，整体分为先分别标定左右相机在立体标定：

这里使用的标定图片是网上找的，双目标定时待标定图片是双目相机同时拍摄得到的，拍摄程序如下：

#include "stdafx.h"  
#include <opencv2/opencv.hpp>    
#include <iostream>    
using namespace std;    
  
char* name_l = (char*)malloc(sizeof(char)*200);  
char* name_r = (char*)malloc(sizeof(char)*200);  
int main()    
{    
    int i=0;  
    IplImage *img0 , *img1;    
    cvNamedWindow("camera_left");    
    cvNamedWindow("camera_right");    
    CvCapture* cap_left= cvCreateCameraCapture(2);     //这里我的摄像头ID是2,1，也有可能是1,0
    CvCapture* cap_right= cvCreateCameraCapture(1);    
    while(1)    
    {    
        img0 = cvQueryFrame(cap_left);
        img1 = cvQueryFrame(cap_right);  
        if( !img0 || !img1)  
        {    
            cout << "camera0 error" << endl;    
            break;    
        }    
        cvShowImage("camera_left", img0);    
        cvShowImage("camera_right", img1);    
        char c = cvWaitKey(33);    
        if(c == 27)     
            break;    
        if(c == 32)  
        {  
            i++;  
            sprintf(name_l, "leftPic%d.jpg", i);  
            sprintf(name_r, "rightPic%d.jpg", i);  
            cvSaveImage(name_l, img0);  
            cvSaveImage(name_r, img1);  
        }  
    }   
    cvReleaseCapture(&cap_left);    
    cvReleaseCapture(&cap_right);    
    cvDestroyWindow("camera_left");    
    cvDestroyWindow("camera_right");    
    return 0;    
}

将下载好的标定工具箱插件放到MATLAB目录下，这里本人是放置toolboox这个文件夹下，然后打开MATLAB点击File->Set Path->Add Floder添加插件目录,在save一下