dreaming_qt的博客

…/…/lib/libcentralPM.so: undefined reference to TestRobotCallback::getDeriveInstance()' ../../lib/libcentralPM.so: undefined reference toAlgorithmCallback::getDeriveInstance()可能原因有两个：1、链接的库中确实没有定义这个符号2、链接的库中定义了这个符号，但是 cmakelist中 设置进程链接库时，没有加入该库如：targe

#ifdef __GNUC__#pragma GCC diagnostic push#pragma GCC diagnostic ignored "-Wold-style-cast"#pragma GCC diagnostic ignored "-Wconversion"#endif#include "slam.pb.h" //消除这个文件的告警#ifdef __GNUC__#pragma GCC diagnostic pop#endif...