编译完成后，最后一步链接的时候报错undefined reference

…/…/lib/libcentralPM.so: undefined reference to TestRobotCallback::getDeriveInstance()' ../../lib/libcentralPM.so: undefined reference toAlgorithmCallback::getDeriveInstance()

可能原因有两个：
1、链接的库中确实没有定义这个符号
2、链接的库中定义了这个符号，但是 cmakelist中 设置进程链接库时，没有加入该库
如：
target_link_libraries(SLRobot sqlite3 centralPM pthread mqttclient）