linux设置开机自启动

开机自启动掌握以下两种即可

一、做成服务（service）

1、按以下模板编写一个service文件，如我需要做一个 npc进程开机自启的功能，我设计的 npc.service 内容如下：

[Unit]
Description="npc"
After=network.target

[Service]
Type=simple
ExecStart=/home/moi/npc/start_npc.sh
Restart=always
RestartSec=5

[Install]
WantedBy=multi-user.target

以上关键字段解释如下：
systemd配置文件主要项目说明：

控制单元[Unit]：记录unit文件的通用信息
Description：单元的描述，内容可以任意书写，

服务[Service]：记录service的信息
Type：service的种类。
（1）simple（默认）：启动的程序是主体程序，这个程序退出那么一切都退出。如果是像上面的配置（ExecStart=/home/moi/npc/start_npc.sh）通过脚本把主程序启动起来，这就需要这个脚本是永不退出的；
（2）forking：启动程序后会调用 fork() 函数，把必要的通信频道都设置好之后父进程退出，留下子进程。这种方式启动，启动脚本启动完之后是可以退出的；
（3）oneshot：就是启动，完成，没进程。
ExecStart：服务启动时执行的命令，通常是服务的主体。
Restart：定义服务何种情况下重启。

2、将上面的 service文件拷贝进目录：/lib/systemd/system

sudo cp ./npc.service /lib/systemd/system

3、使能并启动服务

sudo systemctl enable npc.service
sudo systemctl start npc.service
sudo systemctl status npc.service

二、做成.desktop文件放置在~/.config/autostart/

1、按以下模板编写一个 .desktop文件如下

powerBoot.sh.desktop

[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=/home/moi/robotself_new_deploy/bin/powerBoot.sh
Hidden=false
NoDisplay=false
X-GNOME-Autostart-enabled=true
Name[en_US]=powerBoot.sh
Name=powerBoot.sh
Comment[en_US]=
Comment=

关键字段解释：
Exec：启动程序需要执行的命令

2、将以上文件拷贝进目录：~/.config/autostart/

cp powerBoot.sh.desktop ~/.config/autostart/