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dreautumn
这个作者很懒,什么都没留下…
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百度Apollo智能驾驶进阶课程——第四章 百度Apollo高精地图
高精地图1 高精地图与自动驾驶的关系1.1 高精地图与自动驾驶1.2 什么是高精地图1.3 高精地图与导航地图2 高精地图与其他模块的关系2.1 高精地图与定位模块的关系2.2 高精度地图与感知模块2.3 高精度地图与规划、预测、决策模块2.4 高精地图与安全模块的关系2.4.1 安全方面主要存在的一些问题2.5 高精地图与仿真系统3 没有高精地图高可靠性的L3/L4自动驾驶无法落地3.1 高精地图的作用——静态的感知(Perception)3.2 高精地图的作用——弥补系统缺陷1 高精地图与自动驾驶的关原创 2020-08-12 22:21:42 · 4406 阅读 · 3 评论 -
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