GIC使用注意事项

一：GIC的原理：

GIC最大支持8个cpu interface，对于0-31号中断每个CPU interface都是私有的。SPI中断（32-1019）会经过distributor转发给各cpu interface，ditributor和cpu interface都是基于内存地址映射的方式访问。distributor的地址是各CPU共享的，cpu interface的地址是每个CPU core自己私有地址。

1-N模型在多处理器架构中，表示对于某个中断如果有1个cpu interface处理了这中断后，它会清除其他的target cpu interface的该中断的挂起位，该模型保证第一个获取中断的cpu来处理这个中断，但是对于多个CPU同时检查到各自的中断时，需要一定互斥机制，请参考《IHI0048A_gic_architecture_spec_v1_0.pdf》3.3.2节。

二：GIC初始化注意事项：

1）关闭gic distributor的中断使能，操作distributor控制寄存器的使能位。（一个寄存器）

2）清除distributor的所有中断使能源，同时把distributor的所有可能挂起中断源清除。（一组寄存器）

3）配置distributor的target寄存器，把某些中断分发给指定的cpu，32位寄存器对应4个中断源。（比较重要）

     每个中断源有8bit，每个bit代表一个cpu interface，最大为cpu 7（从cpu 0开始），设定值为0x3333，表示4个中断分别发送到cpu0和cpu1。

4）配置中断优先级寄存器，32位的一组寄存器，基地址为distributor的偏移0x400地址处，32位可以配置4个中断，每个中断8bit表示优先级，最小是16个优先级，最大为256个优先级。

    特别注意这个优先级必须cpu interface的优先级掩码值要小，因为优先级的值越小优先级就越高，系统所有的寄存器都为0，都是最高优先级的，可根据需要重新配置各中断的优先级值。

5）配置distributor的priority mask寄存器，这个寄存器决定GIC有多少个中断优先级。

总共有256级，128级，64级，32级，16级这5中优先级可以配置，比如16级中断优先级时，低4位为0，高4位从0x0~0xf共16个值，正好16个级别。

记住只有distributor的某个中断的优先级配置值（上面第4条中的中断优先级寄存器）低于priority mask的值时，distributor才会分发这个中断到对应的的cpu interface去。

6）最后记得使能GIC的distributor的控制寄存器使能位以及cpu interface的使能位。

7）值得一提的是GIC的配置寄存器手册收看是可以读写的，实际上很奇怪的有的IC厂家实现时是只读的。配置寄存器主要是用来配置各中断源的触发方式，比如是电平触发还是边沿触发，这个最好根据系统实际调试，这个寄存器原则上也很重要。

Bit[2F]保留，BIT[2F+1] = 1 是边沿触发方式；BIT[2F+1]=0是电平触发方式。

三：中断响应

1）注册各中断的处理函数，注册时需要使能这个中断。

2）各外设模块中断配置正确并使能后，比如timer外设，计时到达时产生中断，系统硬件自动切换到irq模式，并保存lr和cpsr寄存器到中断模式下的寄存器，然后跳转中断向量表的入口地址（偏移0x18），保存现场，切换模式SVC模式，读取GIC的cpu interface的中断确认寄存器获取当前中断号，根据中断号调用注册的中断处理函数，处理函数结束后，必须向cpu interface的中断结束寄存器(EOI)写入对应的中断号表示这个中断处理结束。

四：软件中断（SGI）

典型应用配置值如：

cpu0 写distributor的reg_sgi = (0x2<<16) | interrupt_id;

表示cpu0向cpu1发送软件中断，中断号0-15。

五：总结distributor和cpu interface职能

引用英文：

很明显列举出了两者的功能。