野火MINI_STM32_CubeMX_SPI1 调试记录
本文会对基于HALL库的函数进行调试,主要调试的接口是SPI1。
1.原理图
如上,为电路连接图。
参考的信息
这个比较详细的说明了SPI整个实现的流程,
STM32(HAL)——SPI通信
对一些关键函数进行了解释可以参考
由于我这边的代码是使用USB串口进行的传输,在代码上和参考的有一些差异
大部分的文件如下所示,就全部复制了上来
2. 生成代码
设置debug口
设置外部高速时钟
设置使能GPIO 名称 : W25Q64_CHIP_SELECT
out put 设置为搞高。
SPI1的设置
USB 使能
USB 设置为COM口功能
设置为外部晶振
最后生成工程文件,以及一些配置
3. main.c 中的关键信息如下所示。
IC控制的代码有单独的作为一个函数独立出来
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "usb_device.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "usbd_cdc_if.h"
#include "W25Q64.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
uint8_t uart_number[64]="nihao\n\r";
uint8_t device[64];
/* USER CODE END PTD */
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
uint16_t device_id;
uint8_t read_buf[10] = {0};
uint8_t write_buf[10] = {0};
/* USER CODE END PM */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PV */
//USB软件重新申明的作用
void USB_Disconnected(void) {
__HAL_RCC_USB_FORCE_RESET();
HAL_Delay(200);
__HAL_RCC_USB_RELEASE_RESET();
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12;
GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_RESET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(300);
}
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
//注销USB
USB_Disconnected();
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_SPI1_Init();
MX_USB_DEVICE_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
device_id = W25QXX_ReadID();
sprintf((char*)device,"W25Q64 Device ID is 0x%04x\r\n",device_id);
CDC_Transmit_FS(device,sizeof(device)); //USB 串口发送数据
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
3. W25Q64.C代码如下所示
C的代码最好放在mian函数的文件夹下,路径如下
\3flash 表示的是工程的总目录
...\3flash\Core\Src
#include "spi.h"
#include "W25Q64.h"
/**
* @brief SPI发送指定长度的数据
* @param buf —— 发送数据缓冲区首地址
* @param size —— 要发送数据的字节数
* @retval 成功返回HAL_OK
*/
static HAL_StatusTypeDef SPI_Transmit(uint8_t* send_buf, uint16_t size)
{
return HAL_SPI_Transmit(&hspi1, send_buf, size, 100);
}
/**
* @brief SPI接收指定长度的数据
* @param buf —— 接收数据缓冲区首地址
* @param size —— 要接收数据的字节数
* @retval 成功返回HAL_OK
*/
static HAL_StatusTypeDef SPI_Receive(uint8_t* recv_buf, uint16_t size)
{
return HAL_SPI_Receive(&hspi1, recv_buf, size, 100);
}
/**
* @brief SPI在发送数据的同时接收指定长度的数据
* @param send_buf —— 接收数据缓冲区首地址
* @param recv_buf —— 接收数据缓冲区首地址
* @param size —— 要发送/接收数据的字节数
* @retval 成功返回HAL_OK
*/
static HAL_StatusTypeDef SPI_TransmitReceive(uint8_t* send_buf, uint8_t* recv_buf, uint16_t size)
{
return HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, send_buf, recv_buf, size, 100);
}
/**
* @brief 读取Flash内部的ID
* @param none
* @retval 成功返回device_id
*/
uint16_t W25QXX_ReadID(void)
{
uint8_t recv_buf[2] = {0}; //recv_buf[0]存放Manufacture ID, recv_buf[1]存放Device ID
uint16_t device_id = 0;
uint8_t send_data[4] = {ManufactDeviceID_CMD,0x00,0x00,0x00}; //待发送数据,命令+地址
/* 使能片选 */
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/* 发送并读取数据 */
if (HAL_OK == SPI_Transmit(send_data, 4))
{
if (HAL_OK == SPI_Receive(recv_buf, 2))
{
device_id = (recv_buf[0] << 8) | recv_buf[1];
}
}
/* 取消片选 */
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
return device_id;
}
/**
* @brief 读取W25QXX的状态寄存器,W25Q64一共有2个状态寄存器
* @param reg —— 状态寄存器编号(1~2)
* @retval 状态寄存器的值
*/
static uint8_t W25QXX_ReadSR(uint8_t reg)
{
uint8_t result = 0;
uint8_t send_buf[4] = {0x00,0x00,0x00,0x00};
switch(reg)
{
case 1:
send_buf[0] = READ_STATU_REGISTER_1;
case 2:
send_buf[0] = READ_STATU_REGISTER_2;
case 0:
default:
send_buf[0] = READ_STATU_REGISTER_1;
}
/* 使能片选 */
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
if (HAL_OK == SPI_Transmit(send_buf, 4))
{
if (HAL_OK == SPI_Receive(&result, 1))
{
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
return result;
}
}
/* 取消片选 */
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
return 0;
}
/**
* @brief 阻塞等待Flash处于空闲状态
* @param none
* @retval none
*/
static void W25QXX_Wait_Busy(void)
{
while((W25QXX_ReadSR(1) & 0x01) == 0x01); // 等待BUSY位清空
}
/**
* @brief 读取SPI FLASH数据
* @param buffer —— 数据存储区
* @param start_addr —— 开始读取的地址(最大32bit)
* @param nbytes —— 要读取的字节数(最大65535)
* @retval 成功返回0,失败返回-1
*/
int W25QXX_Read(uint8_t* buffer, uint32_t start_addr, uint16_t nbytes)
{
uint8_t cmd = READ_DATA_CMD;
start_addr = start_addr << 8;
W25QXX_Wait_Busy();
/* 使能片选 */
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
SPI_Transmit(&cmd, 1);
if (HAL_OK == SPI_Transmit((uint8_t*)&start_addr, 3))
{
if (HAL_OK == SPI_Receive(buffer, nbytes))
{
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
return 0;
}
}
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
return -1;
}
/**
* @brief W25QXX写使能,将S1寄存器的WEL置位
* @param none
* @retval
*/
void W25QXX_Write_Enable(void)
{
uint8_t cmd= WRITE_ENABLE_CMD;
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
SPI_Transmit(&cmd, 1);
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
W25QXX_Wait_Busy();
}
/**
* @brief W25QXX写禁止,将WEL清零
* @param none
* @retval none
*/
void W25QXX_Write_Disable(void)
{
uint8_t cmd = WRITE_DISABLE_CMD;
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
SPI_Transmit(&cmd, 1);
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
W25QXX_Wait_Busy();
}
/**
* @brief W25QXX擦除一个扇区
* @param sector_addr —— 扇区地址 根据实际容量设置
* @retval none
* @note 阻塞操作
*/
void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t sector_addr)
{
uint8_t cmd = SECTOR_ERASE_CMD;
sector_addr *= 4096; //每个块有16个扇区,每个扇区的大小是4KB,需要换算为实际地址
sector_addr <<= 8;
W25QXX_Write_Enable(); //擦除操作即写入0xFF,需要开启写使能
W25QXX_Wait_Busy(); //等待写使能完成
/* 使能片选 */
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
SPI_Transmit(&cmd, 1);
SPI_Transmit((uint8_t*)§or_addr, 3);
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
W25QXX_Wait_Busy(); //等待扇区擦除完成
}
/**
* @brief 页写入操作
* @param dat —— 要写入的数据缓冲区首地址
* @param WriteAddr —— 要写入的地址
* @param byte_to_write —— 要写入的字节数(0-256)
* @retval none
*/
void W25QXX_Page_Program(uint8_t* dat, uint32_t WriteAddr, uint16_t nbytes)
{
uint8_t cmd = PAGE_PROGRAM_CMD;
WriteAddr <<= 8;
W25QXX_Write_Enable();
/* 使能片选 */
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
SPI_Transmit(&cmd, 1);
SPI_Transmit((uint8_t*)&WriteAddr, 3);
SPI_Transmit(dat, nbytes);
HAL_GPIO_WritePin(W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port, W25Q64_CHIP_SELECT_Pin, GPIO_PIN_SET);
W25QXX_Wait_Busy();
}
4.W25Q64.h代码参考
这个文件需要放在如下目录中,否则编译器找不到文件
\3flash 表示的是工程的总目录
...\3flash\Core\Inc
#ifndef __W25Q64__H__
#define __W25Q64__H__
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#define ManufactDeviceID_CMD 0x90
#define READ_STATU_REGISTER_1 0x05
#define READ_STATU_REGISTER_2 0x35
#define READ_DATA_CMD 0x03
#define WRITE_ENABLE_CMD 0x06
#define WRITE_DISABLE_CMD 0x04
#define SECTOR_ERASE_CMD 0x20
#define CHIP_ERASE_CMD 0xc7
#define PAGE_PROGRAM_CMD 0x02
static HAL_StatusTypeDef SPI_Transmit(uint8_t* send_buf, uint16_t size);//向 SPI Flash 发送数据的函数
static HAL_StatusTypeDef SPI_Receive(uint8_t* recv_buf, uint16_t size);//从 SPI Flash 接收数据的函数
static HAL_StatusTypeDef SPI_TransmitReceive(uint8_t* send_buf, uint8_t* recv_buf, uint16_t size);//发送数据的同时读取数据的函数
uint16_t W25QXX_ReadID(void);//读取Flash内部的ID
static uint8_t W25QXX_ReadSR(uint8_t reg);//读取W25QXX的状态寄存器,W25Q64一共有2个状态寄存器
int W25QXX_Read(uint8_t* buffer, uint32_t start_addr, uint16_t nbytes);//
void W25QXX_Write_Enable(void);
void W25QXX_Write_Disable(void);
void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t sector_addr);
void W25QXX_Page_Program(uint8_t* dat, uint32_t WriteAddr, uint16_t nbytes);
#endif /* __MAIN_H */
5. 效果图
总结
在最开始申明的时候将PC0 的申明信息如下
作为片选
定义的位置在main.h中
//野火
#define W25Q64_CHIP_SELECT_Pin GPIO_PIN_0
#define W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port GPIOC
//另一个显示了定义的位置
/* USER CODE BEGIN EFP */
/* USER CODE END EFP */
/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
#define W25Q64_CHIP_SELECT_Pin GPIO_PIN_4
#define W25Q64_CHIP_SELECT_GPIO_Port GPIOA
/* USER CODE BEGIN Private defines */