三点顺序

A (x1,y1) B (x2,y2)  C(x3,y3)      

则AB和AC的叉积为:(2*2的行列式)
      |x2-x1, y2-y1|
      |x3-x1, y3-y1|
      值为:(x2-x1)*(y3-y1) - (y2-y1)*(x3-x1)

 利用右手法则进行判断:
      如果AB*AC>0,则三角形ABC是逆时针的
      如果AB*AC<0,则三角形ABC是顺时针的
    如果……  =0,则说明三点共线,

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