定时器中断实验-----控制led灯闪烁

标题：定时器中断实验

一、实验应用原理
STM32通用定时器主要是通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载寄存器（CNT）构成。它的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。
通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）定时器功能包括：

16位向上、向下、向上/向下自动装载计数器
16位可编程（可实时修改）预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1~65536之间
4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：输入捕获、输出比较、PWM生成（边缘或中间对齐模式）或单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用一个定时器控制另一个定时器）的同步电路
产生相应事件的中断/DMA
更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或者内部/外部触发）
触发事件：（计数器启动、停止、初始化或由内部/外部触发计数）
输入捕获
输出比较
针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器
触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
定时器中断实验
计数器时钟频率
通用定时器框图：
STM32通用定时器

二、代码实验