本文介绍了Spark的总体架构，包括Driver、Cluster Manager、Worker Node和Executor的角色。详细阐述了Spark运行流程，从SparkContext的创建到DAG Scheduler、Task Scheduler的工作。重点提及Executor的多线程执行和BlockManager的存储优化，以及数据本地性和推测执行等特性。
本节将首先介绍 Spark 的运行架构和基本术语，然后介绍 Spark 运行的基本流程，最后介绍 RDD 的核心理念和运行原理。
Spark 总体架构
Spark 运行架构如图 1 所示，包括集群资源管理器（Cluster Manager）、多个运行作业任务的工作结点（Worker Node）、每个应用的任务控制结点（Driver）和每个工作结点上负责具体任务的执行进程（Executor）。
图 1 Spark运行架构
Driver 是运行 Spark Applicaion 的 main() 函数，它会创建 SparkContext。SparkContext 负责和 Cluster Manager 通信，进行资源申请、任务分配和监控等。
Cluster Manager 负责申请和管理在 Worker Node 上运行应用所需的资源，目前包括 Spark 原生的 Cluster Manager、Mesos Cluster Manager 和 Hadoop YARN Cluster Manager。
Executor 是 Application 运行在 Worker Node 上的一个进程，负责运行 Task（任务），并且负责将数据存在内存或者磁盘上，每个 Application 都有各自独立的一批 Executor。每个 Executor 则包含了一定数量的资源来运行分配给它的任务。
每个 Worker Node 上的 Executor 服务于不同的 Application，它们之间是不可以共享数据的。与 MapReduce 计
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