【无标题】FreeRTOS中断中执行上下文切换方法
/* 定时器 ISR */
void vTimerISR( voidvoid * pvParameters )
{
static unsigned char ucLocalTickCount = 0;
static signed BaseType_txHigherPriorityTaskWoken;
/*定时器中断发生 */
...执行其它代码
/*需要vATask() 运行吗? */
xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
ucLocalTickCo
原创
2021-11-27 17:26:41 ·
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