【无标题】FreeRTOS中断中执行上下文切换方法
/* 定时器 ISR */void vTimerISR( voidvoid * pvParameters ){static unsigned char ucLocalTickCount = 0;static signed BaseType_txHigherPriorityTaskWoken;/*定时器中断发生 */ ...执行其它代码 /*需要vATask() 运行吗? */ xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; ucLocalTickCo
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2021-11-27 17:26:41 ·
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