运动控制平面坐标下对离散点的误差可控的过起点和终点的圆弧拟合算法-C语言实现
对于圆弧拟合算法是多种多样的,比较常规的是:最小二乘法圆弧拟合和双圆弧拟合。就工控领域而言,这里提出一种过起点/终点的误差可控的圆弧拟合算法。本算法基于最小二乘法圆弧拟合的基础上,实现误差可控,适用于连续顺序输出的轨迹拟合。 算法如下: 圆的标准方程:x^2+y^2+ax+by+c=0 (1) 起点坐标:(x0,y0) 终点坐标:(xn,yn) 将起点和终点坐标带入(1)式: x0...
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2018-08-29 17:27:42 ·
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