STM32有一个脚一直不能拉低的原因

做智能小车，之前一直好好的。

昨天突然右轮只能后退不能前进，刚开始以为硬件坏了。换了各种硬件都没解决。

后来发现是前几天加了一个DS18B20的程序。他初始化的IO口和电机控制正反转的IO共用了。使那个IO口，一直是输入状态。