STM32引脚PA15,PB3,PB4用做普通I/O口高低电平默认无法拉高拉低

最新推荐文章于 2024-08-02 14:07:27 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_64511166/article/details/132588087

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文章讲述了STM32单片机上电时PB4、PB3、PA15默认被JTAG复用导致无法正常操作。解决方法是禁用JTAG，启用SWD，通过PinRemapConfig重映射功能释放这些引脚，确保GPIO初始化后能正常拉高拉低IO口电平。

摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32，这个MPU上电默认PB4 PB3 PA15这些引脚电平且无法正常拉高拉低。

PB4,PA15为高电平，PB3为低电平。

其实原因是：I/O口不能正常输出一般都是端口被复用了造成的。

文章讲的这几个端口在单片机上电时默认就是复用的，JTAG相关的PA13,PA14,PA15,PB3,PB4引脚，禁用JTAG或SWD可以释放其中的一些引脚。

这个就是复用功能

我们需要使用stlinkV2进行烧录所以使用，部分重映射。JTAG-DA失能，SW-DP使能；

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO ,ENABLE);//重映射需要先使能AFIO时钟
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//只关闭JTAG而保留SWD

打开复用时钟是为了，使用重映射功能。（PinRemapConfig）

重映射就是引脚重映射，本来每个内置外设都有原来设定的引脚，所谓的重映射就是通过某种方式，将外设本来的引脚的功能赋予给另外的引脚。这里就是释放了PB4,PB3,PA15.

以下是代码实例：

void Motor_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Init

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