STM32某个引脚无法控制

最近做一个项目，用的时STM32C8T6，寄存器版本的，再控制一个引脚（PA15），发现这个引脚无法控制，查了好久资料，最后查看STM32的引脚定义表，才恍然大悟！

原来PA15,复位后的主要功能时用来作JTID接口使用 ， 只要初始化指定JTIG的模式为SWD模式就可以解决了。
（JTID接口：https://blog.csdn.net/broadview2006/article/details/3951512?utm_source=blogxgwz4&ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=STM32JTID&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduweb~default-1-.first_rank_v2_pc_rank_v29_1&spm=1018.2226.3001.4187）

是由于我再初始化时，没有指定JTIG的模式，JTIG有两种模式，分别是：JTCK 和 SWCLK ； 两种模式占用的引脚不一样，
可以通过查看芯片对应的原理图中的 JATG/SWD 模块查看。

下次遇到类似的问题 ， 应该先看芯片引脚手册 ， 查看引脚定义 。