类皮肤全属性凝胶电子皮肤

目前电子皮肤相关工作仅①提升单一或几个刺激感知属性（压力、温度等）；②研究部分理化属性和感知属性的结合。但这些工作仅覆盖皮肤的两种或三种属性，距离实现皮肤般丰富的刺激感知感官和理化特性还有很大差距。而覆盖人类皮肤的所有物理-化学和感官特性是实现更复杂的多功能仿生应用和下一代人工皮肤的下一个里程碑。然而，这种具有人类皮肤超属性的电子皮肤却鲜有报道。

因此，我们团队在国际著名期刊《ACS Nano》在线发表题为《Water-Modulated Biomimetic Hyper-Attribute-Gel Electronic Skin for Robotics and Skin-Attachable Wearables》的最新研究成果。报道了一种水驱动机械性能可调的超属性凝胶电子皮肤。基于多材料异质改性蚕丝蛋白体系，首次提出全皮肤理化（可修复、可降解、弱酸抑菌性、防火性）-电（压力、温度、湿度、应变、接触感知）复合功能属性的电子皮肤，具备类皮肤的移植重构能力。然后将Hygel皮肤应用于机器人皮肤以展示其在捕获多种刺激信息、重构配置所需功能方面的高度类皮肤属性。基于其类皮肤属性所具备的优异皮肤兼容性，作为可穿戴皮肤贴片，Hygel 系统可通过深度学习实现实时动态手势识别。本项目报道的Hygel电子皮肤可在高级机器人皮肤甚至可替代人工皮肤中启发更多的设计和应用。

手势识别系统及王者荣耀智能控制

基于1D卷积神经网络的动态手势识别

用于王者荣耀移动及技能释放控制

机器人多感知系统

机器人多感知系统制备

损伤自修复及区域功能重构

文章链接：https://pubs.acs.org/doi/10.1021/acsnano.2c09851

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