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原创 Arduino MPU6050 DMP 数据获取,处理
一、连接图二、DMP使用介绍 官方并没有任何使用的介绍,只提供了源码。这里先给出我通过源码分析出来的和dmp有关的寄存器。 1. USER_CTRLBit7是DMP_EN(1:打开DMP),Bit3是DMP_RESRT(1:重置DMP) 2. INT_ENABLEBit1是DMP_RDY_EN(1:打开DMP中断,...
2018-12-08 18:14:32 10188 8
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