频带信号的发送和接收在通信系统模型中的位置如图所示
基带信号通过调制转换成频带信号,基本思路是发送端产生高频载波信号,让高频载波的幅度、频率或相位随着调制信号变化,接收端收到后,从中将调制信号恢复出来。根据要调制的信号是模拟信号还是数字信号,调制分为模拟调制和数字调制。
1.模拟调制
指要调制的信号是模拟信号,一般分为幅度调制(调幅)、频率调制(调频)和相位调制(调相)。在移动通信系统中调幅用的比较多。
直接将低频电信号与高频载波信号相乘即可得到高频已调信号,需注意,低频电信号的幅值必须恒大于0,否则高频载波信号的幅度不会完全按照低频信号来变化。
为了保证低频信号f(t)的幅值恒大于0,将f(t)的电平抬高,使得
恒大于0,再与高频载波相乘,这就是标准幅度调制。设载波信号为
则,已调信号表示为
利用二极管的单向导通性和电容的高频旁路(包络检波)和隔直特性就可以实现解调。标准幅度调制的问题在于效率很低,在双向无线电通信小中很少采用,被广泛用于无线电广播中。
双边带调制的已调信号表示为,在解调时若仍采用包络检波会发生严重失真,所以双边带调制采用相干解调,即在接收端提取同步信息,产生一个与高频载波信号同频同相的本地载波,与接收信号相乘,再通过低通滤波,即可恢复出调制信号,表示为
因为的频率远高于f(t),所以可以利用低通滤波器LPF将f(t)恢复出来。
关于上边带和下边带范围的定义如下图所示
上边带和下边带都来源于基带频谱,各自携带了基带信号的全部信息。故上边带和下边带携带了相同的信息,应该只发送其中一个边带就可以了,可以节省一半的带宽,由此引出了单边带调制,用理想低通滤波器截取下边带信号发射出去,就是下边带调制,用理想高通滤波器截取上边带信号发射出去,就是上边带调制,解调采用相干解调。
双边带调制和单边带调制都是利用一路载波来传输一路信号,若采用两路载波,一路载波为,另外一路载波为
,则可以并行传输两路信号,这就是IQ调制,又叫正交调制。已调信号表示为
解调方式与相干解调类似,如下图所示
2.数字调制
如果要传输0110001这样的二进制数据,就要用到数字调制,思路与模拟调制类似,通过控制高频载波的幅度、频率或相位来实现数字信号的传输。PSK调制和QAM调制是移动通信系统中最常见的两种数字调制。
PSK:相移键控,让高频载波的相位随着输入的数字信号变化。
BPSK,二相相移键控,载波的相位有两种,分别代表0和1。0对应载波相位为0,已调信号为,1对应载波相位相位为
,已调信号为
,两个已调信号中都有
,只要在幅度调制之前增加一个映射(0
+1,1
-1)即可。解调时,低通滤波后,在每个码元的中间时刻进行采样判决,就可以恢复出数据。
QPSK,四相相移键控,载波的相位有4种,分别代表00、01、11、10(格雷码)。00对应载波相位,01对应
,11对应
,10对应
,已调信号中均同时含有
和
,故只要在IQ调制之前增加一个映射即可实现QPSK。
8PSK,8相相移键控,载波的相位有8种,分别代表000、001、011、010、110、111、101、100(格雷码)。
随着相位数的增加,一个码元可以传输的比特数也随之增加,但相位数不能无限制的一直增下去,相邻相位之间的相位差减小,已调信号的抗干扰能力降低,所以要想进一步提高一个码元的传输比特数,可以让载波的幅度和相位都随着输入数据变化,这就是QAM正交幅度调制。
16QAM:幅度和相位的组合共16种。
综上所述,数字调制和解调原理可以总结为下图
BPSK:调制时,1bit映射为1个I路数据,Q路数据恒为0电平,解调时,采样得到的1个I路数据映射为1bit。
QPSK:调制时,2bit映射为1对IQ数据,解调时,采样得到的1对IQ数据映射为2bit。
8PSK:调制时,3bit映射为1对IQ数据,解调时,采样得到的1对IQ数据映射为3bit。
16QAM:调制时,4bit映射为1对IQ数据,解调时,采样得到的1对IQ数据映射为4bit。
输入数据。IQ数据和载波相位/幅度三者之间的映射关系可以画到一张图中,就是星座图。数字调制也因此而经常被称为“星座调制”。
相同码元速率的情况下,数字调制的阶数越高,每个码元承载的比特数越多,调制效率越高,比特速率也就越高,设某数字调制对应的码元有N种,则每个码元承载的比特数为
码元又称为‘符号’。在通信信道种持续固定时间,具有一定相位或幅值的一段余弦载波,就是码元。BPSK有2种码元,对应2种相位的余弦波。QPSK有4种码元,对应4种相位的余弦波。
单位时间内传输的码元个数称为波特率,单位为Baud。采用16QAM时,每个码元可以传输4bit,若波特率为100Baud,则比特速率为400bit/s。
3.变频技术
直接利用IQ调制将基带信号变换为频带信号,称为直接上变频(下图左),解调时,直接利用IQ解调,将频带信号变换回基带信号,称为直接下变频(下图右),它和直接上变频统称为直接变频。
通信系统中,考虑到实现难度等因素,有时候不将基带信号直接变换为射频信号,或将射频信号直接变换为基带信号,而是先将基带信号变换到中频,再从中频变换到射频,这叫间接上变频。反之,叫间接下变频。
对于间接上变频而言,基带变换到中频就是IQ调制的过程,只不过载波的频率是中频而已。中频变换到射频的过程实质上就是一个混频的过程,将载波频率由中频变换为射频。如下图所示。
直接下变频恰好相反,先对射频进行混频,得到中频,再进行IQ解调得到基带。
一般基带信号都是数字信号,中频处理也是数字化的,因此,基带和中频间的上变频和下变频一般都是通过数字信号处理实现。
模拟下变频得到的模拟中频信号,需要进行模数转换才能进行后续的数字信号处理,模数转换涉及采样,前文中的采样是针对基带信号的,这里的采样是针对带通信号(基带信号经载波调制后得到的已调信号)的。直接变频得到的射频信号、间接变频得到的中频信号和射频信号都是带通信号。
带通信号的载波频率都比较高,若像那奎斯特定理那样使用大于2倍最高频率的采样频率,对ADC的处理能力要求非常高。为了用低一些的采样频率对带通信号采样,引出带通采样定理。
设采样频率为,从采样值中无失真地恢复出带通信号地充要条件是采样频率
满足
其中,m=1,2,...,,
指不大于
的最大整数。
由上式可知,m去最值时,能取到的最低采样频率是2B,为了能用最低的采样频率对带通信号进行采样,在设计带通信号时,一般将带通信号的最高频率设为带宽的整数倍()。
当带通采样定理中的信号最高频率时,这种信号一般称为低通信号,此时的带通采样定理就是奈奎斯特采样定理。
采样频率高于信号最高频率两倍称为过采样,采样频率低于信号最高频率两倍称为欠采样,故对基带信号的采样都是过采样,对带通(频带)信号的采样可以是过采样,也可以是欠采样。