【codeforces 20C】 Dijkstra?(堆优化)最短路

D - Dijkstra?

  CodeForces - 20C 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long LL;  
  
const int MAXN = 1e5 + 10;  
const LL INF = 1LL<<62; 

vector<int> e[MAXN];//点 
vector<int> w[MAXN];//权 
bool vis[MAXN];
LL dis[MAXN];//距离 
int prev[MAXN];//记录路径 
int n,m;//点数和边数 
struct node
{
	LL d;//储存距离 
	int u;//点的标号 
	bool operator<(const node & rhs) const
	{
		return d>rhs.d;//距离短的优先 
	}
};



void dij()
{
	priority_queue<node> q;//优先队列 
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		dis[i]=INF;//距离初始化 
	}
	dis[1]=0;//出发点的距离设置为1 
	memset(vis,0,sizeof(vis));//初始化 
	node tn;
	tn.d=0;//出发点的距离为0 
	tn.u=1;//出发点为1 
	q.push(tn);//入队列 
	while(!q.empty())//队列为空说明已经遍历完了地图 
	{
		node t=q.top();//出队列（最短的出） 
		q.pop();
		int u=t.u;
		if(vis[u]) continue;//判断是否访问过 
		vis[u]=true;//访问后标记 
		for(int i=0;i<e[u].size();i++)
		{
			 int v = e[u][i]; 
		     if(dis[v]>dis[u]+w[u][i])
			{
				dis[v]=dis[u]+w[u][i];//择优选择 
				prev[v]=u;//记录路径 
				tn.d=dis[v];//记录距离 
				tn.u=v;//设置跳板 
				q.push(tn);//跳板入队列 
			}	
		}
		
	}
}
//vector<int> getpath(int t)//路径还原 
//{
//	vector<int> path;
//	for(;t!=-1;t=prev[t])
//	{
//		path.push_back(t);
//	}
//	reverse(path.begin(),path.end());
//	return path;
// } 
 int main()
 {
 	cin>>n>>m;
 	for(int i=1;i<=n;i++)
 	{
 		e[i].clear();
 		w[i].clear();
	}
	int a,b,c;
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>a>>b>>c;
		e[a].push_back(b);
		w[a].push_back(c);
		e[b].push_back(a);
		w[b].push_back(c);
	}
	dij();
	if(dis[n]==INF) cout<<"-1"<<endl;
	else
	{
		e[1].clear();
		e[1].push_back(n);
		while(prev[n]!=1)
		{
			n=prev[n];
			e[1].push_back(n);
		}
		e[1].push_back(1);
		for(int i=e[1].size()-1;i>0;i--)
		{
			cout<<e[1][i]<<" ";
		}
		cout<<e[1][0]<<endl;
	}
	return 0;
 }