Dragon410c 机器人操作系统(ROS)
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hitduanliying
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu12.04 下安装ROS(完全经过验证)
一.ubuntu12.04lts安装 (lts=long term support长期支持)1.在电脑上分出100G的未分配空间(xp:删除逻辑分区,win7:压缩...)2.下载ubuntu系统的镜像文件,如:ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios3.将镜像文件做成启动盘,可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作,方法:http://jingya转载 2015-10-01 21:33:06 · 2025 阅读 · 0 评论 -
ROS wiki教程翻译
对于ROS非初学者:如果你已经熟悉了ROS 城堡或者早期的版本 ,并且仅仅想要探索新类型的构建系统groovy 并且用过hydro及以后的版本catkin,你可以进入更深入的学习教程catkin tutorial here. 如果你不是初学者,请完成所有的初学者水平(Beginner Level )教程,这个教程依然推荐给所有的使用者去接触一些新的特性。如果你是新的linux初学者,你原创 2015-10-02 08:09:33 · 3335 阅读 · 0 评论 -
ROS wiki安装及配置
安装和配置你的ROS系统表述:这个教程带你完成安装ROS并设置ROS的环境变量在你的计算机系统中教程水平:适合初学者下个教程:ROS文件系统导航 内容:1. 安装ROS2 管理你的环境 3 创建ROS的工作空间安装ROS在开始这个教程之前完成安装按照ROS安装说明书 ROS installation instructio原创 2015-10-02 11:10:54 · 2264 阅读 · 0 评论 -
ROS wiki文件系统导航
ROS文件系统导航描述:这个教程描述了ROS文件系统的概念,并且涵盖了roscd, rosls, and rospack命令行工具教程:针对初学者下个教程:创建ROS包内容1. 前提2. 文件系统快速浏览3. 文件系统工具 3.1 rospack使用 3.2 roscd使用 3.3 roscd log原创 2015-10-02 12:52:41 · 677 阅读 · 0 评论