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原创 protobuf简单使用
1、sudo apt-get install protobuf-compiler2.编写简单proto文件syntax = "proto2" ; //表明使用protobuf的编译器版本为v2,目前最新的版本为v3namespace{optional string name = 1 ;optional int32 age = 2 ;optional int32 xxx = 3 ; //xxx 代表任意字段名称,为api 举例方便}message VehicleSignal {enum.
2021-12-26 17:14:28 4118
原创 医学信号数据集
https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/sEMG+for+Basic+Hand+movements
2017-11-05 22:07:01 3668
转载 ubuntu ap-get install python2.7_minimal error
http://dayabay.ihep.ac.cn/e/linux/ubuntu/unmet_dependencies/indexmodules |next |previous |env »Env documentation »Linux »ubuntu »Quick searchEnter search terms or a module,
2017-10-22 16:58:10 810
转载 ubuntu install docker
Get Docker CE for UbuntuEstimated reading time:11 minutes To get started with Docker CE on Ubuntu, make sure youmeet the prerequisites, theninstall Docker.PrerequisitesDocker EE customers
2017-10-21 23:07:34 465
原创 linux tenserflow add traning picture dataset to TFRecord
import os import tensorflow as tf from PIL import Image #注意Image,后面会用到import matplotlib.pyplot as plt import numpy as npimport cv2 #download pictiures and save picture as #/tmp/dog
2017-10-21 00:05:33 282
转载 ubuntu python3 install opencv2
Installing OpenCV in Ubuntu for Python 3by WK· Published March 2, 2016 · Updated March 3, 2017 Installing OpenCV in linux for Python 3 is not that straight forward, so in this tutorial, we’ll go
2017-10-20 23:26:09 4074
原创 Dragon410c linux机器人系统开发
开发板硬件平台:高通Dragon410c 机器人系统开发开发项目内容:二轮运动小车平台+机器视觉(opencv 2.10)平台,实现交通标识的自动 识别,颜色的自动识别,物体识别,人脸识别,运动追踪。为无人驾驶技术做技术积累。开发框架:(1)运动小车硬件平台搭建( L298n + 直流电机)(2)移植opencv到高通Dragon410c arm 开发板(3
2016-05-03 11:49:18 556
原创 ROS wiki文件系统导航
ROS文件系统导航描述:这个教程描述了ROS文件系统的概念,并且涵盖了roscd, rosls, and rospack命令行工具教程:针对初学者下个教程:创建ROS包内容1. 前提2. 文件系统快速浏览3. 文件系统工具 3.1 rospack使用 3.2 roscd使用 3.3 roscd log
2015-10-02 12:52:41 676
原创 ROS wiki安装及配置
安装和配置你的ROS系统表述:这个教程带你完成安装ROS并设置ROS的环境变量在你的计算机系统中教程水平:适合初学者下个教程:ROS文件系统导航 内容:1. 安装ROS2 管理你的环境 3 创建ROS的工作空间安装ROS在开始这个教程之前完成安装按照ROS安装说明书 ROS installation instructio
2015-10-02 11:10:54 2264
原创 ROS wiki教程翻译
对于ROS非初学者:如果你已经熟悉了ROS 城堡或者早期的版本 ,并且仅仅想要探索新类型的构建系统groovy 并且用过hydro及以后的版本catkin,你可以进入更深入的学习教程catkin tutorial here. 如果你不是初学者,请完成所有的初学者水平(Beginner Level )教程,这个教程依然推荐给所有的使用者去接触一些新的特性。如果你是新的linux初学者,你
2015-10-02 08:09:33 3331
转载 ubuntu12.04 下安装ROS(完全经过验证)
一.ubuntu12.04lts安装 (lts=long term support长期支持)1.在电脑上分出100G的未分配空间(xp:删除逻辑分区,win7:压缩...)2.下载ubuntu系统的镜像文件,如:ubuntu-12.04.4-desktop-i386.ios3.将镜像文件做成启动盘,可以使用UltraISO_9.5.5.2960来制作,方法:http://jingya
2015-10-01 21:33:06 2022
原创 winsock
今天上午学习了,winsock的使用的过程,现将学习的收获总结如下: Winsock的属性: 1 Localport:设定本机的端口号。端口号从0~65536,其中1024一下一般为专用的端口,如21为ftp默认端口。80为http默认端口。2 protocol :选择的协议,包括tcp和udp协议,采用tcp协议需要在数据传输之前建立连接,而采用udp形式在进行数据传输之
2009-06-23 02:47:00 750
EfficientCollisionDetectionforAnimationandRoboticsbyMing (1).pdf
2021-12-26
ANALYSIS_of_Control_Force_Grasping_for_a_Multifunc.pdf
2021-12-26
空空如也
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