![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756925.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
医学板块
文章平均质量分 76
医疗术中导航、医学图像分割等
风轻云淡_Cauchy
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
术中导航之腹腔镜相机标定的研究
术中导航中,腹腔镜相机标定的学习研究原创 2023-12-15 14:42:34 · 480 阅读 · 0 评论 -
解读Influence of sampling accuracy on augmented reality for laparoscopic image-guided surgery
如图3所示,在用于LLRS的IGS中,手眼相机校准是计算立体腹腔镜相机(可称之为“眼睛”)(比如日本东京的奥林巴斯品牌设备ENDOEYE flex3D)和固定在相机上的刚体球(可称之为“手”)之间的转换关系矩阵。为了实现相机标定和手眼标定,设计一个96点图案的标定板,上面附着四个刚体球。在LLRS中,外科医生通常通过腹腔镜摄像机的视频,在医学图像的帮助下,以及在可用的情况下,通过分割的3D重建表面模型,对器官进行可视化手术。本文使用的符号上标表示变换所针对的坐标系,下标表示变换所指向的坐标系。原创 2023-10-26 11:14:09 · 112 阅读 · 0 评论 -
解读effective calibration of an endoscope to an optical tracking system for medical augmented reality
我们研究校准内窥镜到光学定位系的方法,用来进行高精度增强现实(AR)术中导航。比较多种校准方法,并提出了在医疗环境下精度和速度最好的校准方法。原创 2023-10-26 10:43:20 · 103 阅读 · 0 评论 -
拜读Combining Visual Cues with Interactions for 3D–2D Registration in Liver Laparoscopy
拜读Combining Visual Cues with Interactions for 3D–2D Registration in Liver Laparoscopy0. 摘要1. 介绍二级目录三级目录0. 摘要1. 介绍下图1,增强的腹腔镜图像示例:肿瘤边界(红色)及其肿瘤边缘(绿色)投影到肝脏表面。可见下表面肿瘤(黄色)和主要血管(蓝色)。蓝色标记是规划的切除路径。 从肝脏表面到肿瘤的每一厘米处遍布红点。肿瘤边缘1cm范围进行切除,用于治疗结直肠癌肝转移 (CRLM) 和肝细胞癌 (HCC原创 2022-03-12 08:57:50 · 46 阅读 · 0 评论 -
CGAL表面网格降采样
CGAL表面网格降采样1. CGAL Surface_mesh_simplification模块2. 源为stl格式数据1. CGAL Surface_mesh_simplification模块#include <CGAL/Simple_cartesian.h>#include <CGAL/Surface_mesh.h>#include <CGAL/Surface_mesh_simplification/edge_collapse.h>#include <原创 2022-03-31 16:13:05 · 1127 阅读 · 2 评论 -
Combining Visual Cues with Interactions for 3D–2D Registration in Liver Laparoscopy翻译
Combining Visual Cues with Interactions for 3D–2D Registration in Liver Laparoscopy翻译0. 摘要1. 介绍二级目录三级目录0. 摘要在单目肝脏腹腔镜检查中,增强现实 (AR) 需要将术前 3D 肝脏模型配准到腹腔镜图像上。这是一个难题,因为术前形状与术中形状不同,并且肝脏在腹腔镜图像中仅部分可见。以前的方法或者是刚性模型手动配准,或者是结合视觉信息和生物力学模型的自动配准。本文提出了一种集上述方法优点于一身的新混合方法。原创 2022-04-02 21:40:25 · 2369 阅读 · 0 评论 -
MITK表面网格,通过顶点和三角面片进行渲染
MITK表面网格,通过顶点和三角面片进行渲染原创 2022-08-12 11:08:05 · 97 阅读 · 0 评论