迷宫【BFS、队列】

标题：迷宫

【问题描述】

下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为 1 的为障碍，标记为 0 的为可
以通行的地方。
010000
000100
001001
110000
迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这
个它的上、下、左、右四个方向之一。
对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫，
一共 10 步。其中 D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
对于下面这个更复杂的迷宫（30 行 50 列） ，请找出一种通过迷宫的方式，
其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。
请注意在字典序中D<L<R<U。（如果你把以下文字复制到文本文件中，请务
必检查复制的内容是否与文档中的一致。在试题目录下有一个文件 maze.txt，
内容与下面的文本相同）
01010101001011001001010110010110100100001000101010
00001000100000101010010000100000001001100110100101
01111011010010001000001101001011100011000000010000
01000000001010100011010000101000001010101011001011
00011111000000101000010010100010100000101100000000
11001000110101000010101100011010011010101011110111
00011011010101001001001010000001000101001110000000
10100000101000100110101010111110011000010000111010
00111000001010100001100010000001000101001100001001
11000110100001110010001001010101010101010001101000
00010000100100000101001010101110100010101010000101
11100100101001001000010000010101010100100100010100
00000010000000101011001111010001100000101010100011
10101010011100001000011000010110011110110100001000
10101010100001101010100101000010100000111011101001
10000000101100010000101100101101001011100000000100
10101001000000010100100001000100000100011110101001
00101001010101101001010100011010101101110000110101
11001010000100001100000010100101000001000111000010
00001000110000110101101000000100101001001000011101
10100101000101000000001110110010110101101010100001
00101000010000110101010000100010001001000100010101
10100001000110010001000010101001010101011111010010
00000100101000000110010100101001000001000000000010
11010000001001110111001001000011101001011011101000
00000110100010001000100000001000011101000000110011
10101000101000100010001111100010101001010000001000
10000010100101001010110000000100101010001011101000
00111100001000010000000110111000000001000000001011
10000001100111010111010001000110111010101101111000

【答案提交】

这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个字符串，包含四种字母 D、U、L、R，在提交答案时只填写这个字符串，填写多余的内容将无法得分。

分析思路

四种字母 D、U、L、R，本题由于字典序最小、最小步数、对角点的问题 ，选择BFS！
BFS广度优先搜索，是按照离自己最近的一层开始一层一层找最优解到对角的那个点。而dfs深度优先搜索是尽量远离初始点的。
虽然BFS和DFS都是可以按照DULR顺序实现去找字典序最小
但是如果是DFS是很难确保字典序最小，因为DFS是尽量远离初始点的这意味着如果可能多条走出路径之后还要干一件事，比较步数；“多条走出路径”也意味着实现字典序最小，再次需要比较字典序，你会发现很多坑等着。别忘了字典序最小、最小步数、对角点是同一级别的优先级。
而BFS完全满足最短路径并且是从最近的点按一定顺序进队，找的是每一层的最后步数所以必然是BFS！一旦找到出口直接最优。
BFS找到结点的时候怎么确定最短路径，如果从前到后，前面的结点就有四个方向，后面往前记住方向，记录上一个结点是怎么走到此结点，🆗
以下代码参考了两位前辈
https://blog.csdn.net/qq_34202873/article/details/102832588
https://blog.csdn.net/bluecyan/article/details/89036101

import java.util.Scanner;
public class Map_BFS {
    class node{
        int x;
        int y;
        int pre;//上一个经过结点的Que下标
        char to;//上结点的走向D L R U
        node(int x1,int y1,int previous,char t){
            this.x=x1;
            this.y=y1;
            this.pre=previous;//先前的
            this.to=t;
        }
        void set(int x1,int y1,int previous,char t){
            this.x=x1;
            this.y=y1;
            this.pre=previous;//先前的
            this.to=t;
        }
        node copy(){
            int x=this.x;
            int y=this.y;
            int pre=this.pre;
            char to=this.to;
            return new node(x,y,pre,to);
        }
    }
    //dfs遍历必然最短距离 所有结点储存在-类似队列的Que
    class Que{
        node data[] =new node[1500];
        int front =-1;
        int rear=-1;
        void push(node n){
            data[++rear]=n;
        }
    }




    public static void main(String[] args){
        //Scanner reader = new Scanner(System.in);
        Map_BFS main = new Map_BFS();
        main.initMap();


    }
    void initMap(){
        int[][] map=new int[30][50];//地图
        int[][] book=new int[30][50];//标记 0没走过 1走过
        int n=30,m=50;
        int[][] next={{1,0},{0,-1},{0,1},{-1,0}};//下左右上
        Scanner sc=new Scanner(System.in);
        for(int i=0;i<30;i++){
            for(int j=0;j<50;j++){
                map[i][j]=sc.nextInt();
            }
        }
        node N=new node(0,0,0,'0');//起始位置  记住Data[0] 上一个点方向无
        Que Q=new Que();
        Q.push(N.copy());
        book[0][0]=1;
        int flag=0;
        while(Q.front<Q.rear){
            Q.front++;//front右移
            int nx,ny;
            for(int i=0;i<4;i++){//结点按顺序下左右上bfs遍历
                int f=Q.front;
                nx=Q.data[f].x+next[i][0];
                ny=Q.data[f].y+next[i][1];
                //越界
                if ( nx>n-1||ny>m-1||nx<0||ny<0) {
                    continue;
                }
                //能走？走过？
                if(book[nx][ny]==0&&map[nx][ny]==0){
                    book[nx][ny]=1;//走过
                    //记录( x,y,走到此节点的上级坐标，上级坐标到此节点的走法 )
                    if (next[i][0]!=0) {
                        N.set(nx,ny,Q.front,(next[i][0] == 1 ? 'D' : 'U'));
                    } else if (next[i][1]!=0) {
                        N.set(nx,ny,Q.front,(next[i][1] == 1 ? 'R' : 'L'));
                    }
                    Q.push(N.copy());//入队
                    if(nx==n-1&&ny==m-1){//出口
                        flag=1;
                        break;
                    }
                }
            }
            if(flag==1){
                break;
            }
        }
        //根据previous原路返回寻找并标记路径
        int k=Q.rear;
        int t;
        while(k!=0){
            t=k;
            k=Q.data[t].pre;//更新
            Q.data[t].pre=-1;
        }
        //打印
        for(int i=0;i<=Q.rear;i++){
            if(Q.data[i].pre==-1)
            System.out.print(Q.data[i].to);
        }
    }

}

代码被3位bug深深教训
空指针异常类：NullPointerException，这是涉及到Java创建对象的问题
可以看我的另一篇博客https://blog.csdn.net/duduhh/article/details/104594262
看完你就会发现————果然Java和C++很不一样
数组负下标异常：NegativeArrayException
数组下标越界异常：ArrayIndexOutOfBoundsException
还有队列栈里面一堆细节坑！！