使用QThread的run方法实现QUdpSocket发送和接收

       原来使用的是moveToThread来实现socket,但是有部分需求会用的QThread run,所以贴部分代码来做备忘。

void UdpRecvThread::readPendingDatagrams()
{
    while (this->udpSocket->hasPendingDatagrams())
    {
        QMutexLocker lock(&m_lock);
        QNetworkDatagram datagram = udpSocket->receiveDatagram();

        QByteArray ba = datagram.data();

        if(ba.size() == 0)
            continue;

        .....
    }
}

void UdpRecvThread::run()
{
    udpSocket = new QUdpSocket();
    if(!udpSocket->bind(m_srcPort,QUdpSocket::ShareAddress |QUdpSocket::ReuseAddressHint))
    {
        qDebug() << "udp recv socket bind error";
    }

    udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::ReceiveBufferSizeSocketOption,128*1024*1024);
    connect(udpSocket, &QUdpSocket::readyRead,this,&UdpRecvThread::readPendingDatagrams,Qt::DirectConnection);


    exec();
}
void UdpSendThread::run()
{
    udpSocket = new QUdpSocket();
//    if(!udpSocket->bind(m_srcPort,QUdpSocket::ShareAddress |QUdpSocket::ReuseAddressHint))
//    {
//        qDebug() << "udp recv socket bind error";
//    }

    udpSocket->setSocketOption(QAbstractSocket::SendBufferSizeSocketOption,128*1024*1024);
    
    while (!m_bStop)
    {
        if(m_bPause)
            continue;
        do
        {
            res = udpSocket->writeDatagram(data,len,QHostAddress(m_dstIP),m_dstPort);

            if(res == -1)
            {
                QThread::usleep(10);
            }
        }while(res == -1 && resendCnt <= 3);    
    }

    delete udpSocket;
    udpSocket = nullptr;
}

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