视觉slam
duhuzhen
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu14.04安装opencv3.1.0
我是按照这篇博客安装的:http://blog.csdn.net/qccz123456/article/details/52351831,通常情况下不会遇到太多的问题,我出现的问题就是libgtk2.0-dev库安装不上,如果没有安装上,使用opencv库时会出现很多问题,这个时候即使你又重新安装上了libgtk2.0-dev也不行,因为libgtk2.0-dev库必须在opencv安装之前安装上原创 2017-09-22 11:05:29 · 391 阅读 · 0 评论 -
linux cmake的使用
CMakeLists.txt的讲解网上有很多,我这里想说的是对于我们自己写的程序,在写好程序以及CMakeList.txt后,我们可以在程序目录中直接使用cmake .(cmake后面的点表示当前文件夹) ;make命令就可以生成可执行文件了,这样会在程序目录中产生很多中间文件,也可以在目录中建立一个build文件来存放中间文件,然后进入build目录,使用cmake ..(cmake后面的点表示原创 2017-09-22 11:36:12 · 388 阅读 · 0 评论 -
slam安装中libcholmod-dev文件找不到的解决办法
转自:http://blog.csdn.net/hitfangyu/article/details/72665455最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题,当时搜索了好多也没要找到比较好的解决办法,后来咨询了一下大神,成功解决了!可能由于版本不同吧,所以安装这个依赖项的时候,建议这样做:输入su转载 2017-09-22 13:45:58 · 800 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04+kinectv1+orbslam2安装
Kinectv1安装 驱动安装:http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959 http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/p/5271939.html原创 2017-10-17 21:22:56 · 1395 阅读 · 1 评论 -
ROS中hokuyo激光雷达的安装和使用
安装过程主要参考这篇博客:http://www.ncnynl.com/archives/201611/1101.html 但是在安装过程中可能会出现Could not find a package configuration file provided by "turtlebot_msgs"的错误,解决方法时在src目录下在git clone对应的git clone https://git原创 2017-10-17 19:40:15 · 3321 阅读 · 0 评论