ubuntu14.04+kinectv1+orbslam2安装

最新推荐文章于 2022-05-30 11:42:37 发布
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分类专栏： 视觉slam
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本文链接：https://blog.csdn.net/duhuzhen/article/details/78266554
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本文详细介绍了在Ubuntu14.04上安装Kinectv1驱动及在ROS环境下的配置，以及ORBSLAM2的安装步骤。在安装过程中遇到的问题包括ROS启动Kinectv1的不稳定性以及运行后卡死的现象。针对这些问题，提供了相应的解决方法和参考资料。
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duhuzhen
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四、ubuntu14.04+caffe环境安装1
08-08
在本文中，我们将详细讨论如何在Ubuntu 14.04上配置Caffe环境，包括安装GCC 4.7、相关依赖、NVIDIA驱动以及CUDA。Caffe是一种高效的深度学习框架，广泛应用于图像识别和计算机视觉任务。由于Ubuntu 14.04自带的GCC...
Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB_SLAM2
m0_45321701的博客
03-24 2423
Ubuntu18.04+KinectV1(XBOX360)+ORB-SLAM2
Ubuntu16.04+ROS环境+Kinect V1复现ORB-SLAM2全流程
TheRun的博客
09-23 1684
Ubuntu16.04+ROS环境+Kinect V1复现ORB-SLAM2全流程 前言 看过高翔博士的《SLAM十四讲》（第二版）后，一直想复现一下经典的视觉SLAM开源方案，这段时间正好开学的事情已经安定下来，并且听说ORB-SLAM3已经开源了，故选择经典的ORB-SLAM系列开源算法进行复现。这次的文章主要是记录一下复现的流程和一些参考文章中没有提到的小问题的解决方法，大部分都是参考其他文章进行的操作，如有疏漏，敬请指出。 首先是给出ORB-SLAM系列的Github源码地址 ORB-SLA
Ubuntu16.04 + kinectv1 + ORB_SLAM2
啊，鱼的博客
03-05 1610
1、安装工具 sudo apt-get install vim git cmake sudo apt-get install gcc g++ 2、安装ROS kinetic（选择性安装） http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu 按照以上步骤安装，基本不会有太大问题 3、安装ORB-SLAM2 https://git...
ORB-SLAM2 with Kinect V1
weixin_33860528的博客
11-01 284
因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体步骤。 1.我的系统： Ubuntu14.04， ROS indigo，Lenovo Z...
ROS包ros_astra_camera无法打开RGB镜头
qq_35192168的博客
03-03 2123
ROS包ros_astra_camera无法打开RGB镜头 https://github.com/orbbec/ros_astra_camera 官方文档提到打开深度与RGB镜头，用如下命令： roslaunch astra_camera stereo_s.launch 当执行如上命令后，用rqt_image_view可以看到深度图像，但是看不到rgb图像，且报错： [camera/stereo_s-2] process has died [pid 8255, exit code 255, cmd /hom
ubuntu14.04+docker的安装及使用
09-30
主要介绍了在ubuntu14.04中安装docker的方法以及docker的使用指南，非常简单实用，有需要的朋友可以参考下
ubuntu14.04+Cuda8.0+caffe安装指南
10-14
在Ubuntu 14.04上安装CUDA 8.0和Caffe的步骤涉及多个环节，包括硬件驱动、CUDA环境的配置以及Caffe框架的搭建。以下是对整个过程的详细说明： 1. **NVIDIA驱动安装**： - 在安装前，确保你的系统是Ubuntu 14.04，...
Ubuntu14.04 + Qt5.5利用搜狗输入法输入中文的解决办法
12-08
1. **安装搜狗中文输入法**：首先确保搜狗中文输入法已在Ubuntu14.04中正确安装，并且能够正常工作。如果尚未安装，可以通过添加官方PPA或直接下载安装包来完成安装过程。 #### 安装必要组件 1. **安装fcitx-...
mbed相关资源
程序人生
09-19 705
mbed官网：https://www.mbed.com/zh-cn/ 开发者社区：https://developer.mbed.org/ 官方代码仓库https://github.com/ARMmbed/mbed-os 国内镜像 http://git.oschina.net/snikeguo/mbedOS源码阅读工具推荐：QT Creator、Source Insight
WSL2中加载USB相机
道可盗经常盗
05-30 3640
两篇官方参考 （1）微软：Connect USB Devices （2）Git：Linux下usbipd安装 一、系统配置需求 1.已成功安装wsl2 2.window版本 win10版本号2004以上 3. WSL版本 wsl2的linux内核版本号5.10.60.1及以上，查看方法：linux命令行界面输入 uname -a 最新内核地址：Windows Subsystem for Linux Updatehttps://www.catalog.update.microsoft.com
kinectv1驱动安装及相机标定
feynman233的博客
12-23 591
v1设备出现“no devices connected” 大多数情况是因为senerKinect没有安装，按照链接里面的指导安装就可以了。参考：https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78563278 1. 安装OpenNI 源码网址：https://github.com/OpenNI/OpenNI 首先安装JDK6 官方网址https://www.oracle.com/java/technologies/javase-java-archive-javas
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试
aaa8493077的博客
03-20 1079
ROS indigo下Kinect v1的驱动安装与调试 本文简要叙述了在ROS indigo版本下Kinect v1的驱动安装与调试过程。 1.实验环境 （1）硬件：台式机和Kinect v1。 台式机配置： Intel(R)Core(TM)i5-6500 CPU @ 3.20GHz 3.20GHz；RAM: 16.0GB；GPU: NVIDIA GeForce GTX...
linux 安装yum 安装php
qq_41221841的博客
09-08 2954
#安装yum sudo apt-get update apt-get install lrzsz apt install yum apt-get install php7.0 libapache2-mod-php7.0
kinect v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用
puqian13的博客
09-03 5297
kinect-v1深度相机介绍以及ubuntu16.04下的使用
openni2 usb驱动中的一个问题
smilestone322的专栏
09-21 696
openni2 源码中的通过deviceIoControl将命令发到驱动程序，按照常理，IpOutBuffer是从驱动中读取返回的数据，但是openni2 将这个参数 往设备发送数据。跟踪到驱动的代码。  case IOCTL_PSDRV_CONTROL_TRANSFER:    PSDrv_DbgPrint(3, ("IOControl: ControlTransfer\n"));
【SLAM】ORB_SLAM3 初步调试运行详细记录
这里是张聪明，正在学习中，请稍后
05-14 7907
前言 相关解析及参考： 超详细解读ORB-SLAM3单目初始化（下篇） ORB_SLAM3和之前版本有什么不同？_小白学视觉的技术博客_51CTO博客 orbslam3 官方源码地址：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ‼️ 注意如果是ROS编译请见issue：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/issues/442 或直接使用fork版本下的 https://gitee.com/Kin-Zhang/ORB_SL
Ubuntu 16.04~ORB SLAM2～Kinect v1
在路上@Amos
07-31 542
额 Ubuntu16.04 ORB-SLAM2实现（kinect V1/ROS） ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ros基于openni2.launch使用rgbd camera（xt...
Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+kinect1+AR+rgbd数据集+三维稀疏地图+rtabmap三维稠密地图
huapiaoxiang21的博客
12-29 5427
这些天在学习高博ORB-SLAM2，入手一台kinect1相机，个人建议先理论，后实践。理论从推导公式做起，这里写点实践过程，以及总结遇到的一些问题： 安装过程参考：https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52808650 搭建ORB-SLAM2 ORB-SLAM是15年一个西班牙博士做的，工程效果来看，是目前最好的了。ORB-SL...
Ubuntu14.04+CUDA7.5+Anaconda2+Matlab+Caffe 安装全攻略
"Ubuntu14.04+CUDA7.5+Anaconda2-4.0.0+Matlab2014b+Caffe from Scratch 安装教程" 本教程详细介绍了如何在Ubuntu 14.04系统上搭建一个深度学习环境，包括CUDA、cuDNN、Anaconda、Matlab以及Caffe的安装步骤。以下...
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