HC-SR501人体红外传感器详解（STM32）

对error说不

于 2025-02-28 02:03:23 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/duierrorshuobu/article/details/145917613

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一、HC - SR501人体红外传感器简介

HC - SR501是一种基于红外线技术的自动控制模块，常用于检测人体的红外辐射变化。它能在检测到人体活动时输出高电平信号，当人体离开检测范围一段时间后，输出恢复为低电平。该传感器具有灵敏度高、可靠性强、低功耗等优点，广泛应用于安防、照明控制等领域。

主要参数

工作电压：DC 4.5V - 20V
静态电流：<50μA
电平输出：高 3.3V/低 0V
触发方式：L 不可重复触发/H 可重复触发
延时时间：5s - 5min（可调）
感应角度：<120°锥角
感应距离：7m - 12m（可调）

二、硬件连接

将HC - SR501与STM32进行连接，一般只需要连接三根线：

VCC：连接到STM32的电源正极（如3.3V或5V）
GND：连接到STM32的地
OUT：连接到STM32的一个GPIO输入引脚，用于读取传感器的输出信号

假设将HC - SR501的OUT引脚连接到STM32的PA0引脚，以下是具体的硬件连接图示例（此处可简单手绘或用文字描述）：

HC - SR501	STM32
VCC	3.3V
GND	GND
OUT	PA0

三、STM32代码实现

1. 初始化GPIO引脚

在使用之前，需要对连接HC - SR501的GPIO引脚进行初始化，将其配置为输入模式。以下是基于STM32 HAL库的初始化代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"

// 定义连接HC - SR501的GPIO引脚
#define HC_SR501_PIN GPIO_PIN_0
#define HC_SR501_PORT GPIOA

void GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能GPIOA时钟
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    // 配置PA0为输入模式
    GPIO_InitStruct.Pin = HC_SR501_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(HC_SR501_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

2. 读取传感器状态

编写一个函数来读取HC - SR501的输出信号，判断是否检测到人体活动。

uint8_t Read_HC_SR501_State(void)
{
    return HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR501_PORT, HC_SR501_PIN);
}

3. 主函数

在主函数中，初始化GPIO引脚，然后不断读取传感器的状态，并根据状态进行相应的操作。

int main(void)
{
    HAL_Init();
    GPIO_Init();

    while (1)
    {
        uint8_t state = Read_HC_SR501_State();
        if (state == GPIO_PIN_SET)
        {
            // 检测到人体活动
            // 这里可以添加相应的处理代码，如点亮LED等
            // 示例：点亮PB12引脚连接的LED
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
        }
        else
        {
            // 未检测到人体活动
            // 熄灭LED
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
        }
    }
}

四、代码解释

GPIO_Init函数：该函数用于初始化连接HC - SR501的GPIO引脚。首先使能GPIOA的时钟，然后将PA0引脚配置为输入模式，不使用上拉或下拉电阻。
Read_HC_SR501_State函数：该函数用于读取HC - SR501的输出信号，通过调用HAL_GPIO_ReadPin函数获取引脚的电平状态。
主函数：在主函数中，首先调用HAL_Init函数进行HAL库的初始化，然后调用GPIO_Init函数初始化GPIO引脚。在无限循环中，不断读取传感器的状态，根据状态控制PB12引脚连接的LED的亮灭。