STM32F103C8 + CubeMX + HC-SR501人体红外感应模块

Lin201230

已于 2024-06-10 16:59:47 修改

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分类专栏： STM32系列文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-06-10 12:49:04 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_46295154/article/details/139575130

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最近没事，整理东西时看到了之前买的HC-SR501人体红外感应模块，买回来一直没有用，所以就想着调试下看下好坏。同时，也做个笔记，不然后面用的时候忘记了还要重新翻找资料。

一、HC-SR501检测原理

先说原理，HC-SR501有三个引脚：VCC、GND、OUT。将VCC和GND接好以后，人进入其感应范围OUT脚输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平，输出低电平。

二、STM32CubeMx配置

1、RCC开启外部高速时钟（略）
2、配置STLink调试口（略）
3、配置串口方便调试输出（略）
4、配置工程名、生成路径，之后生成工程(略）
（1-4步的基础配置可以参考前面的文章《STM32基础工程模板创建》）
5、配置GPIO输入
在这里插入图片描述
三种输入模式说明：

浮空输入：由于输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准通信协议的 I2C、USAR 的接收端；
上拉输入：上拉输入就是把电位拉高，比如拉到 VCC
下拉输入：下拉输入就是把电压拉低，拉到 GND

简单的说，如果你希望你的引脚平时处于高电平用于检测低电平，你就使用 Pull-up。如果你希望你的引脚平时处于低电平用于检测高电平，你就使用 Pull-down。
上拉和下拉多用于按键输入等电路，具体用上拉和下拉还是需要根据实际电路设计进行选择。

三、代码编写

int main(void)
{
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	MX_GPIO_Init();
	MX_USART1_UART_Init();
	
	while (1)
	{		
		HAL_Delay(1000);
		if(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1))
		{
			printf("------有人111111111\r\n");
		}
		else
		{
			printf("------没人222222222\r\n");
		}
	}
}